SyncBus：让多台设备“齐舞”，告别协同烦恼

SyncBus：让多台设备“齐舞”，告别协同烦恼

还在为多台设备调度不同步、易碰撞、难管理而头疼吗？

无论是文旅演艺中的灯光与舞美、工厂里的AGV车队，还是展馆中的智能导览，多机协同一直是行业里的技术难点。传统方案要么太“笨”，改个动作要大动干戈；要么太“脆”，网络一断全场瘫痪。

SyncBus 就是为解决这些问题而生——它是一个分布式多机协同控制系统，致力于让多台设备像一支训练有素的舞团，无需复杂编程，即可实现精准、可靠、灵活的协同作业。

行业痛点：为什么多机协同这么难？

在多数需要设备协作的场景中，常见的方案存在明显短板：

行业普遍现状：

• 高度依赖中心化控制，一旦“大脑”故障，系统即陷入瘫痪
• 时间同步严重受制于网络质量，设备间容易“各走各的”
• 轨迹冲突多靠人工预先编排，缺乏实时检测与动态调整能力
• 缺少直观的可视化监控，问题定位困难，运维效率低

SyncBus 能做什么？

SyncBus 提供一套统一平台，覆盖三大典型协同场景：

四大核心能力，直击协同要害

1. 分布式时钟同步：断网也不“掉拍子”

传统系统依赖网络持续对时，网络抖动就会导致动作错乱。
SyncBus 采用脉冲同步机制：

• Director 节点定期广播同步脉冲
• 各 Agent 接收脉冲，校准本地时钟
• 断网自持模式：网络中断后，Agent 依靠本地高精度时钟继续执行任务，网络恢复后自动重同步，演出或作业不中断。

2. 智能轨迹规划：自动避让，告别“撞车”

告别人工排期和碰撞风险。
SyncBus 内置：

• A* 路径规划+动态避让算法
• 冲突预检：运行前扫描所有设备轨迹，提前预警潜在碰撞
• 死锁检测与解除：智能识别长时间冲突，并提供解卡建议

3. 语义化剧本驱动：像写清单一样编排动作

无需编程基础，业务人员也能快速上手。

• 采用易懂的YAML 格式编写“剧本”，接近自然语言
• 支持移动、旋转、摇摆、编队、跟随等十几种动作类型
• 支持角色映射（Cast）：同一套剧本可灵活分配给不同型号的设备执行

4. 实时数字孪生：运行状态一目了然

在虚拟世界中预先看到真实世界的运行。

• Web 监控大屏实时展示所有设备位置、速度、状态
• 轨迹预览：执行前虚拟预演，确保动作符合预期
• 异常报警：碰撞风险、设备离线、电量不足等情况实时推送告警

技术架构：稳定可靠的后盾

SyncBus 采用Director-Agent 分布式架构，兼顾集中调度的便利与分布式系统的鲁棒性。

关键指标：

• 同步精度：< 50ms（可配置）
• 断网自持：支持，恢复后自动重同步
• 支持节点数：16+（可扩展）
• 规划响应：< 200ms（10节点剧本）
• 轨迹平滑：B样条曲线，符合运动力学
• 冲突检测：采用 OBB + SAT 工业级检测算法

为什么选择 SyncBus？

与传统 PLC 方案对比

与开源方案（如 ROS）对比

典型场景，真实解决

🎭 场景一：文旅演艺 - 打造惊艳的移动舞台

挑战：多台载人AGV或道具车需完成复杂、同步的轨迹表演，不容有失。
SyncBus 方案：

• 编导直接编写视觉化剧本，描述队形与动作。
• 刚性跟随模式确保多车如阅兵方阵般整齐划一。
• 实时监控中随时可暂停/继续，演出安全可控。

🏭 场景二：智能工厂 - 提升物流效率与安全性

挑战：多台 AGV 在仓库或车间中并行作业，需避免拥堵碰撞，并适应网络波动。
SyncBus 方案：

• 全局冲突检测在任务下发前识别潜在死锁。
• 动态避让让车辆在运行时智能等待或绕行。
• 离线自持确保网络短暂中断时搬运任务不间断。

🖼️ 场景三：智慧展馆 - 创造沉浸式互动体验

挑战：多台讲解或互动机器人需根据观众动线或触发信号做出协同响应。
SyncBus 方案：

• 角色映射让同一剧本指挥不同机器人执行差异化动作。
• 轻松对接传感器信号，实现观众触发的动态流程。
• 远程统一运维，减少现场值守人力。

快速开始，三步上手

体验 SyncBus 的协同魔力非常简单：

1. 启动导演端（负责整体调度与监控）

   /* by 01130.hk - online tools website : 01130.hk/zh/calculator.html */ cd SyncBus.Director ./tools/run.sh

2. 启动执行端 (Agent)（每台设备一个）

   /* by 01130.hk - online tools website : 01130.hk/zh/calculator.html */ cd SyncBus.Agent ./tools/run.sh agv_01 localhost # 启动设备 agv_01 ./tools/run.sh agv_02 localhost # 启动设备 agv_02

3. 打开浏览器，开始编排
   访问http://localhost:8000，进入监控大屏，上传或编写你的第一个 YAML 剧本。

你的第一个剧本（让一台车走个方形）：

name: "初次编舞" cast: my_vehicle: [agv_01] steps: - type: ABSOLUTE target: my_vehicle params: { x: 2, y: 2 } duration: 3 - type: FORMATION target: my_vehicle params: { shape: rectangle, width: 4, height: 4, center_x: 2, center_y: 2 } duration: 12

告别复杂编程，拥抱智能协同

SyncBus 不只是又一个控制软件，它是为简化多机协同而设计的全新思路。无论你是舞台编导、产线工程师还是展馆策划，都可以通过它，轻松驾驭多台设备，实现精准、稳定、富有创意的协同作业。

让协同，从此简单、可靠、看得见。