三相pwm整流器+三相逆变器级联+负载，无并网操作，可改并网 输入三相交流电源，整流采用电压电流双闭环spwm调制，输出1200V，后级接逆变器 开关频率10k
这个电力电子系统有点意思啊，咱们直接拆开看看怎么玩。整个系统由前级三相PWM整流器和后级逆变器组成，中间还挂着个独立负载。整流器这边用电压电流双闭环控制稳得很，SPWM调制出来的直流母线直接飙到1200V，后级逆变器拿着这么高的电压搞事情，开关频率直接拉到10kHz，这动静可不是普通小功率设备能比的。
先看前级整流器的核心代码，这里用Python简单模拟下SPWM生成逻辑：
import numpy as np def spwm_generator(Vm, f, fs, modulation_index): t = np.linspace(0, 1/f, int(fs/f)) carrier = np.linspace(-1, 1, int(fs/(2*f))) # 三角载波 ref = modulation_index * np.sin(2*np.pi*f*t) # 调制波 pwm = np.zeros_like(t) for i in range(len(t)): if ref[i] > carrier[i % len(carrier)]: pwm[i] = 1 else: pwm[i] = 0 return pwm这个函数实现了最基础的SPWM生成，关键参数里Vm是母线电压目标，modulation_index别超过1.15，否则会过调制。实际工程中得考虑死区时间，这里简化的版本主要展示占空比计算逻辑。
整流器的双闭环控制才是重头戏。电压外环负责稳住1200V直流母线，电流内环得跟紧指令。用Simulink搞的话，PI参数整定是个技术活。这里给个经验公式：
% 电流环PI参数估算 L = 2e-3; % 网侧电感 R = 0.5; % 等效电阻 Kp_i = L * 2 * pi * 1000; % 带宽取1kHz Ki_i = R * 2 * pi * 1000; % 电压环参数要更保守 Kp_v = 0.05 * Cdc; % Cdc是直流侧电容 Ki_v = 0.1 * Kp_v;注意这可不是万能公式，实际调试时得看着示波器慢慢调。有个骚操作是在线调整参数：先给电流环阶跃信号，把响应调成临界阻尼状态，再切到电压环微调。
三相pwm整流器+三相逆变器级联+负载，无并网操作，可改并网 输入三相交流电源，整流采用电压电流双闭环spwm调制，输出1200V，后级接逆变器 开关频率10k
后级逆变器这边玩的是开环还是闭环？如果是独立带载，建议上电压闭环。但要是准备并网，得提前把软件架构设计好。比如这段并网切换的关键逻辑：
// 伪代码示例 if(grid_connected){ sync_pll(); // 锁相环跟踪电网相位 current_control_mode(); // 电流模式并网 }else{ voltage_control_mode(); // 电压模式带载 adjust_frequency(50Hz); // 自主频率控制 }硬件上得留点心眼，直流母线到逆变桥的走线电感必须压到最低。1200V的母线电压下，10kHz开关产生的dv/dt能到6000V/μs，PCB布局不当直接表演放烟花。
说到调试，拿直流源先给母线供电测逆变器是个好习惯。用高压探头抓母线电压时，记得把探头地线夹在功率地上，别信了板子的数字地。有一次我犯懒没接好，直接烧了三个IGBT模块，老板的脸比那天的示波器波形还精彩。
最后来个波形对比：整流器满载时THD控制在3%以内算合格，逆变器带非线性负载时输出电压畸变别超过5%。要是发现高频振荡，先查控制环路延时，再看看是不是死区时间补偿没做好。这系统调顺了能玩出好多花样，比如突发模式运行或者虚拟同步机控制，不过那就是另一个坑了。
