news 2026/2/13 6:47:27

YOLOv13一键启动:边缘设备上的实时检测实践

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张小明

前端开发工程师

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YOLOv13一键启动:边缘设备上的实时检测实践

YOLOv13一键启动:边缘设备上的实时检测实践

1. 快速入门

欢迎使用 YOLOv13 官版镜像。本镜像已包含完整的 YOLOv13 运行环境、源码及依赖库,开箱即用。

1.1 镜像环境信息

  • 代码仓库路径:/root/yolov13
  • Conda 环境名称:yolov13
  • Python 版本: 3.11
  • 加速库: 已集成 Flash Attention v2

1.2 快速开始

1.2.1 激活环境与进入目录

进入容器后,请先激活预置的 Conda 环境并进入代码目录:

# 1. 激活环境 conda activate yolov13 # 2. 进入项目目录 cd /root/yolov13
1.2.2 验证安装 / 简单预测

使用 Python 命令行快速验证模型是否正常运行:

from ultralytics import YOLO # 自动下载 yolov13n.pt 权重并进行预测 model = YOLO('yolov13n.pt') # 对示例图片进行预测 (请确保路径正确或使用网络图片) results = model.predict("https://ultralytics.com/images/bus.jpg") results[0].show()
1.2.3 命令行推理 (CLI)

您也可以直接使用命令行工具进行推理:

yolo predict model=yolov13n.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg'

2. 关于 YOLOv13

YOLOv13: Real-Time Object Detection with Hypergraph-Enhanced Adaptive Visual Perception

YOLOv13 是下一代实时目标检测器,引入了超图计算(Hypergraph Computation)与端到端的信息协同,在保持实时性的同时显著提升了检测精度。

2.1 核心技术

2.1.1 HyperACE (超图自适应相关性增强)
  • 将像素视为超图节点,自适应探索多尺度特征间的高阶关联。
  • 利用线性复杂度的消息传递模块,有效聚合复杂场景下的视觉特征。
2.1.2 FullPAD (全管道聚合与分发范式)
  • 通过三个独立通道将相关性增强后的特征分发至骨干网与颈部连接处、颈部内部及颈部与头部连接处。
  • 实现全管道的细粒度信息流与表征协同,大幅改善梯度传播。
2.1.3 轻量化设计 (Lightweighting)
  • 引入基于深度可分离卷积(DSConv)构建的模块(DS-C3k, DS-Bottleneck),在保留感受野的同时大幅降低参数量与计算量。

3. 性能对比 (Performance)

在 MS COCO 数据集上,YOLOv13 展现了优于 YOLOv8/v10/11/12 的性能:

模型参数量 (M)FLOPs (G)AP (val)延迟 (ms)
YOLOv13-N2.56.441.61.97
YOLOv12-N2.66.540.11.83
YOLOv13-S9.020.848.02.98
YOLOv13-X64.0199.254.814.67

4. 进阶使用 (Advanced Usage)

4.1 训练模型 (Training)

from ultralytics import YOLO model = YOLO('yolov13n.yaml') model.train( data='coco.yaml', epochs=100, batch=256, imgsz=640, device='0' )

4.2 模型导出 (Export)

支持导出为 ONNX 或 TensorRT (Engine) 格式:

from ultralytics import YOLO model = YOLO('yolov13s.pt') model.export(format='onnx') # model.export(format='engine', half=True) # TensorRT

5. 引用 (Citation)

如果您在研究中使用了 YOLOv13,请引用:

@article{yolov13, title={YOLOv13: Real-Time Object Detection with Hypergraph-Enhanced Adaptive Visual Perception}, author={Lei, Mengqi and Li, Siqi and Wu, Yihong and et al.}, journal={arXiv preprint arXiv:2506.17733}, year={2025} }

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