「3D视觉从入门到精通」知识星球 内容重磅升级：2024-2025年累计邀约200+位顶会作者专家开展专属直播分享，深度覆盖CVPR、NeurIPS、ICRA、CoRL等顶会前沿成果。内容横跨SLAM、三维重建、自动驾驶、具身智能、无人机等核心赛道，聚焦技术原理拆解与开源方案落地，为3D视觉从业者与研究者提供系统化的前沿知识技术。
以下内容均来自于：「3D视觉从入门到精通」知识星球
一、SLAM系列 | 从神经表征到多传感器融合，全场景解决方案
CVPR'24/25开源SOTA：NeRF-SLAM、WildGS-SLAM、3DGS-SLAM
浙大/清华/港科大重磅成果：NIS-SLAM、公里级单目GS-SLAM、激光-视觉紧耦合定位
实用干货：VIO重难点解析、Fast-Lio系列一作亲述行业趋势
二、具身智能系列 | 人形机器人/视觉语言导航，迈向通用智能
顶会最佳论文集结：CoRL'25最佳论文UniFP、ICCV满分论文TSP3D/MTU3D
开源大模型首发：清华RDT-1B双臂机器人扩散模型、复旦WAP框架登顶榜单
核心突破：零遥操作模仿学习、视触融合灵巧操作、纯血VLA性能SOTA
三、自动驾驶系列 | 端到端策略/3D感知/仿真平台，解锁智驾新范式
行业巨头+高校力作：Waymo稀疏检测器SOTA、华为诺亚资产生成、小鹏超视距驾驶
开源工具链：NeRF自驾模拟器MARS、CarDreamer世界模型平台、DriveArena生成式仿真
关键技术：3D占用预测、BEV-VAE自监督生成、大模型辅助驾驶决策
四、三维重建&生成系列 | 从实时重建到高清生成，突破维度限制
重建SOTA：CityGaussian城市重建、0.1秒大规模场景重建、3DGS分布式训练
生成新范式：Wonder3D单图变3D、Sparc3D 1536³分辨率生成、文本驱动3D数字人
顶会满分成果：ECCV'24 Oral满分PointLLM、CVPR'25最佳论文VGGT
五、具身智能系列 | 机械臂/无人机，落地场景深度解析
机械臂抓取：CVPR满分6D姿态估计、零样本材质重建抓取、柔性物体操作
无人机系列：实时跟踪算法AVTrack、eVTOL自主导航、空中连续体机器人柔性操作
六、其它前沿方向 | 人体姿态/多模态分割/4D世界模型
人体数字化身：可驱动3D高斯建模、GPT4Scene 3D场景理解
多模态突破：OMG-Seg统一分割模型、Transcrib3D三维指称理解SOTA
未来趋势：4D世界模型TesserAct、跨模态信息流机制揭秘
