HALCON算子add_metrology_object_ellipse_measure全解析
一、算子核心定位
add_metrology_object_ellipse_measure是HALCON 2D Metrology(二维计量)模块的核心算子,核心功能是向2D计量模型中添加椭圆/椭圆弧类型的计量对象,并预先生成垂直于椭圆边界的矩形测量区域,同时配置边缘提取的预处理参数(高斯平滑、振幅阈值等)。该算子是椭圆类零件(如椭圆密封圈、偏心轮、椭圆孔、椭圆槽、椭圆齿轮)高精度尺寸测量、位置检测的前置关键步骤,为后续apply_metrology_model的亚像素边缘提取与椭圆几何拟合提供基础。
二、算法核心原理
- 几何轮廓定义:根据输入的椭圆中心坐标(Row/Column)、主轴方向角(Phi)、长半轴(Radius1)、短半轴(Radius2),结合通用参数(
start_phi/end_phi/point_order)确定椭圆/椭圆弧的初始几何范围:Phi:椭圆主轴的绝对方向角(相对于图像水平轴),内部自动映射到合理区间;start_phi/end_ph