news 2026/5/14 12:29:27

与节点-–-behaviac

张小明

前端开发工程师

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原文

与（And）节点接受两个以上的条件子节点，执行逻辑”与（&&）”操作，如下图所示：

图1 与节点

只要有一个条件子节点的返回值为失败，与节点则返回失败。所有条件子节点都返回为成功，与节点则返回成功。

具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/conditions/and.cpp

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