halcon大型照片的拼接术

前提

1，如果图片非常大，又有很多特种。
2，使用harris角点检测的代价是非常高的。

方法第一步

1，先提取特种的特种点，比如圆心，矩形的中心，或者其他特征性的特种点。要求这些特种点提取去来要稳定性强。两张照片都要拥有。
2，生成特种点点云。
3，采用电源register的快读匹配。

4，求矩阵。对图像进行平移和缩放。

方法第二步

将粗对位后的图像进行分割。采取小区域角点检测，
进行投影变换
这个过程可以循环两到三次就可以达到一个完美的拼接效果。