STM32单片机智能扫地智能车机器人锂电池充电+手机蓝牙APP遥控设计(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_文章底部可以扫码

21-719、STM32单片机智能扫地智能车机器人锂电池充电+手机蓝牙APP遥控设计(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_文章底部可以扫码

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电、蓝牙模块组成。

1、按下启动按键后，小车启动，同时，风扇转动吸尘；按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。

2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐；如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间（小车可能走不动了），则小车后退然后旋转调头。

注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止轮子打滑。

3、定做JAVA APP，有APP源码。

4、通过手机APP，通过手机APP可以设置系统工作模式，即原有工作模式和蓝牙遥控工作模式。

5、蓝牙遥控工作模式：通过手机APP可以控制智能车的停止、前进、后退、左转、右转、加速、减速、左旋转、右旋转、左倒车、右倒车以及风扇的开关操作。