上一章我们体验了串口空闲中断+DMA的方式接收不定长的串口数据，这一次我们体验一下另一种串行通讯——SPI。
我们本次采用Loopback的方式进行测试，在SPI通信中采用Loopback（回环）测试方法，核心目的是在不依赖外部设备的情况下，快速验证SPI接口的基本功能是否正常。通过将SPI主设备的MOSI（主输出从输入）、MISO（主输入从输出）引脚短接，构建自环通路，主设备发送的数据可直接被自身接收，形成闭环验证。
这样可以有效测试：
排除硬件连接问题：在复杂系统中，外部设备可能因接触不良、线路干扰等问题导致通信失败。首先通过Loopback测试确认SPI控制器本身工作正常；
验证协议配置：测试可检查SPI工作模式（如时钟极性CPOL、时钟相位CPHA）、数据位宽（8位或16位）、传输方向（全双工/半双工）等关键参数配置是否正确；
简化调试流程：无需准备外部从设备，节省测试准备时间，适合开发初期快速验证硬件基础功能。
要实现Loopback测试最主要的硬件部分就是引脚短接，本开发板上连接了很多的外设器件，那么我们想要短接只能找一下能用的外接接口：
最有效的就是使用arduino接口，CN11对应的就有SPI对应的是D11和D12，注意这个不是MCU的引脚，下图可以看出对应的引脚是PB4和PB5：
进一步查看STM32CubeMX可以看到，可以选择是SPI1，也可以选择SPI3，这里我们选择SPI1：
实物连接如下：
接下来我们进行SPI的配置，更改为了SPI3，主要是避开调试引脚，
接下来编写一下SPI测试程序：
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<article>可以看到数据收到后通过串口发送了出来，和传输的数据是一样的，其实SPI还有很多用处，很多外设模块使用的都是SPI接口，有时候只发送（比如一些TFT的控制），更多的是传感器，不过需要注意很多从机的传感器是需要主机提供时钟的，也就是说在读取的时候也需要主机给时钟驱动。
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作者：Bymyself
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