Linux实时性能、开源许可与U-Boot命令详解
1. Linux在实时系统中的应用与特性
Linux在需要实时性能的系统中得到了越来越广泛的应用，例如多媒体应用、机器人、工业和汽车控制器等。实时系统的显著特点是具有严格的截止时间要求。根据错过截止时间的后果不同，实时系统可分为软实时和硬实时：
-软实时：当错过截止时间仅导致不便或降低用户体验时，称为软实时系统。
-硬实时：一旦错过截止时间，系统就被视为失效，这类系统被称为硬实时系统。
为了解决系统范围内的延迟问题，Linux内核引入了内核抢占这一重要特性。近年来，Linux内核支持多种抢占模式，从无抢占到完全实时抢占，以满足不同场景的需求。此外，实时补丁为Linux内核增添了几个关键功能，能够实现可靠的低延迟性能，同时还包含一些重要的测量工具，有助于调试和评估实时Linux系统的性能。
2. GNU通用公共许可证概述
GNU通用公共许可证（GPL）旨在保障用户自由共享和修改自由软件的权利，确保软件对所有用户都是自由的。与大多数软件许可证不同，GPL赋予用户以下权利：
- 自由分发自由软件的副本，并可根据意愿收取服务费用。
- 获取软件的源代码，或者在需要时能够得到它。
- 修改软件，并在新的自由程序中使用其部分代码。
- 知晓自己拥有上述权利。
为了保护用户的这些权利，许可证也对用户施加了一些限制和责任。例如，当用户分发软件副本时，无论是免费还是收费，都必须给予接收者与自己相同的权利，确保他们能够获得或得到源代码，并向他们展示许可证条款，让他
