1. FreeRTOS内存管理机制概述
FreeRTOS的内存管理并非一个单一的实现，而是由五种可选的内存分配方案构成的模块化体系。这种设计充分考虑了嵌入式系统在资源约束、实时性要求、安全性和硬件拓扑结构等方面的多样性需求。每种方案都围绕一个核心概念展开：内存堆（heap）——即一块连续的、供RTOS内核动态分配使用的RAM区域。所有方案共享同一套内存操作API接口，但底层实现逻辑、内存布局策略、运行时开销及适用场景存在本质差异。
理解FreeRTOS内存管理的关键，在于厘清三个相互关联但职责分明的层次：
-应用层接口：统一的pvPortMalloc()与vPortFree()等函数调用；
-配置层定义：通过FreeRTOSConfig.h中宏定义控制行为；
-实现层代码：位于portable/MemMang/目录下的具体.c文件，决定内存如何被切分、追踪与回收。
这五种方案并非并列演进关系，而是针对不同工程约束的正交解法。它们不共存于同一构建中，开发者需在编译期显式选择其一，并确保链接器仅包含所选方案的实现文件。这种静态绑定机制避免了运行时决策开销，符合硬实时系统对确定性的严苛要求。
2. 内存堆的声明与链接器配置
FreeRTOS本身不负责内存堆的物理分配，它仅提供逻辑管理能力。内存堆的物理存在
