嵌入式系统设计：启动加载器、文件系统与执行技术
1. 其他启动加载器
uImage 是 U-Boot 特有的。其他启动加载器支持如 zImage 或 srecImage 等格式。与 U-Boot 不同，这些文件格式没有关于图像存储位置的额外元数据，也无法添加文本版本字符串。如果你的开发板使用此类启动加载器，除了确保构建过程中的内核能正确启动外，无需过多操作。之后该文件可直接投入生产，多数组织会更改文件名以显示版本号。
2. 就地执行（XIP）技术
2.1 技术原理
使用就地执行（XIP）技术时，内核代码直接从闪存运行，即代码在运行前无需加载到 RAM 中。要使用这种内核，需在构建时设置“Kernel Execute-In-Place from ROM”标志，并且要知道内核在闪存中的位置，以便文件能以正确的偏移量进行链接。
2.2 内存使用情况
这并不意味着内核不消耗任何 RAM 内存，内核仍会使用 RAM 来存储栈和堆。不过，由于代码在闪存空间中运行，内核消耗的内存会相应减少。但内核存储在闪存中时不会被压缩，因此用于存储根文件系统的闪存空间会减少。如果 RAM 比闪存更稀缺，那么闪存空间减少可能不是问题；但如果设备的零部件成本很关键，使用比 RAM 更多的闪存可能会增加设备的单位成本。对于使用固定 RAM 和闪存且无法更改的标准开发板，这可能不是大问题，但在创建定制开发板时则需考虑。
2.3 创建 XIP 图像示例
以 U-Boot 为例，创建适用于 XIP 的图像需要向 mkimage 命令添加 -x 参数：
