1. SVPWM原理验证工程实践：从理论公式到真实波形的完整实现
空间矢量脉宽调制（SVPWM）是三相逆变器控制的核心技术，其本质在于通过八种基本电压矢量的组合，在复平面上合成任意幅值与相位的目标电压矢量。本节内容不依赖于FOC闭环控制框架，而是聚焦于SVPWM本身——剥离电流环、速度环等上层逻辑，以最简方式验证SVPWM算法在STM32平台上的底层实现能力。三个独立工程（620、621、622）分别对应不同验证维度：硬件波形观测、数据可视化分析、纯原理公式直译。它们共同构成一个完整的SVPWM认知闭环：从寄存器配置到数学查表，从定时器输出到示波器实测，最终回归到Clark变换与扇区判断的本质。
1.1 硬件平台与信号观测方法论
本工程基于硬石YSF4 Pro开发板，主控为STM32F407ZGT6。关键外设资源分配如下：
-定时器：TIM1（高级定时器），工作于中心对齐模式，互补输出通道CH1/CH1N、CH2/CH2N、CH3/CH3N，驱动三相桥臂
-GPIO：PA5、PA6、PA7 分别映射至 TIM1_CH1、TIM1_CH2、TIM1_CH3 的 PWM 输出引脚
-时钟配置：系统时钟 168 MHz，TIM1 时钟源为 APB2 总线（84 MHz），经预分频后生成 20 kHz 载波频率
必须明确一个根本前提：MCU GPIO 引脚仅能输出数字电平（高/低），无法直接产生模拟正弦波。所谓“观测SVPWM波形”，实质是观测其等效电压波形，这需要外部硬件电路完成数字到模拟的
