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作者 | strongerHuang
微信公众号 | strongerHuang
这些年随着ChatGPT、DeepSeek的火爆，AI已经遍布工作和生活的各个角落，嵌入式端侧AI也逐渐发展起来了。
今天就来分享一个只要占用单片机2KB内存就能运行的的嵌入式AI模型：uTensor。
关于 uTensor 模型
uTensor 是一个基于 Tensorflow 构建的极其轻量级的机器学习推理框架，并针对 Arm 处理器进行了优化。它由一个运行时库和一个处理大部分模型转换工作的离线工具组成。
模型地址：
https://github.com/uTensor/uTensor
此存储库包含核心运行时和运算符、内存管理器、调度器等的一些示例实现，核心运行时的大小仅为：2KB！
uTensor只需要2KB内存的轻量化设计特点，就是实现了极致压缩：将TensorFlow模型转换为.cpp、.hpp源代码，消除冗余依赖。同时，预分配内存区域，杜绝运行时内存的泄漏。
实测核心运行时和基础算子的总代码量仅2KB，相当于一张图片的1/1000.
uTensor 工作原理
uTensor 工作原理大致如下图所示：
在 Tensorflow 中构建和训练模型，uTensor 获取模型并生成 .cpp 和 .hpp 源文件。这些文件包含生成的推理所需的 C++代码，只需要把生成的源文件复制到你的嵌入式项目中即可，实现过程非常简单。
uTensor 运行时由两个主要组件组成：
uTensor Core：其中包含满足 uTensor 性能运行时契约所需的基本数据结构、接口和类型等。
uTensor 库：作为一系列基于 uTensor Core 构建的默认实现。
构建系统分别编译这两个组件，使用户能够轻松扩展和覆盖构建在 uTensor 核心之上的实现，例如自定义内存管理器、张量、运算符和错误处理程序。
错误处理程序：
SimpleErrorHandler errH(50); // Maintain a history of 50 eventsContext::get_default_context()->set_ErrorHandler(&errH);...// A bunch of allocations... // Check to make sure a rebalance has occurred inside our allocatorbool has_rebalanced = std::find(errH.begin(), errH.end(), localCircularArenaAllocatorRebalancingEvent()) != errH.end();Tensor 读写接口：
uint8_t myBuffer[4] = { 0xde, 0xad, 0xbe, 0xef };Tensor mTensor = new BufferTensor({2,2}, u8, myBuffer); // define a 2x2 tensor of uint8_ts uint8_t a1 = mTensor(0,0); // implicitly casts the memory referenced at this index to a uint8_tprintf("0x%hhx\n", a1); // prints 0xde uint16_t a2 = mTensor(0,0); // implicitly casts the memory referenced at this index to a uint16_tprintf("0x%hx\n", a2); // prints 0xdead uint32_t a3 = mTensor(0,0); // implicitly casts the memory referenced at this index to a uint32_tprintf("0x%x\n", a3); // prints 0xdeadbeef // You can also write and read values with explicit casting and get similar behaviormTensor(0,0) = static_cast<uint8_t>(0xFF);printf("0xhhx\n", static_cast<uint8_t>(mTensor(0,0)));出于性能原因，各种 Tensor 读/写接口更像缓冲区，而不是成熟的 C++ 类型化对象，尽管高级接口本质上看起来非常 Pythonic 。实际的读取和写入取决于用户如何转换此缓冲区。
uTensor 构建、运行和测试
官方给出了 uTensor 构建、运行和测试的一些方法。
比如在本地构建和测试：
gitclone git@github.com:uTensor/uTensor.gitcduTensor/gitcheckout proposal/rearchgitsubmodule initgitsubmodule updatemkdirbuildcdbuild/cmake-DPACKAGE_TESTS=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..makemaketest在 Arm Mbed OS 上构建和运行：
mbednew my_projectcdmy_projectmbedimport https://github.com/uTensor/uTensor.git# Create main file# Run uTensor-cli workflow and copy model directory herembedcompile # as normal还有在在Arm 系统上构建和运行：
mkdir build && cd buildcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../extern/CMSIS_5/CMSIS/DSP/gcc.cmake .. //使用 CMSIS 优化内核mkdir build && cd buildcmake -DARM_PROJECT=1 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../extern/CMSIS_5/CMSIS/DSP/gcc.cmake ..以上只是提供了一些参考和思路，实现的具体细节，需要大家进一步结合 uTensor 模型进行优化。
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