23. 梯形图编程的基本规则
核心原则：
梯形图的设计需遵循电气控制电路的习惯，同时符合PLC软件的逻辑执行顺序（通常为“从左到右，从上到下”），以确保程序正确、高效、易读。
具体规则详解：
- 触点使用次数无限
- PLC内部的输入、输出、辅助继电器等软元件的触点（常开/常闭）在编程时可以无限次重复使用，这与物理继电器触点数量有限有根本区别。
- “左重右轻，上重下轻”布局原则
- 触点靠左，线圈靠右：每一逻辑行（或称“梯级”）必须从左侧的“母线”（起始竖线）开始，按逻辑顺序连接触点，最后以输出线圈、计时器、计数器或指令盒结束。触点不能出现在线圈的右侧（除特殊指令如AENO外）。
- 串联多的电路块靠上：在并联电路中，应将串联触点较多的支路安排在梯形图的上方（如图a部分所示）。这样布局可以减少指令条数，使逻辑更清晰。
- 并联多的电路块靠左：在串联电路中，应将并联触点较多的电路块安排在梯形图的最左侧（如图b部分所示）。同样是为了优化程序结构，便于阅读和分析。
（图片摘自《现代电气控制及PLC应用技术》(王永华)）
- 避免“双线圈输出”
- 在同一个程序中，同一编号的输出线圈（或对同一变量的写操作）只能使用一次。如果多次使用（双线圈），PLC在循环扫描时，只有最后一个线圈的状态会被有效输出，极易导致逻辑混乱和误动作。S7-200系列PLC明确禁止此操作。
- 线圈/指令盒不直接接左母线
- 输出线圈或功能指令盒一般不能直接连接到左侧母线上。如果逻辑上需要始终执行的输出，可以通过一个“常ON”的特殊继电器（如S7-200中的SM0.0）的触点来连接，以符合“触点-线圈”的结构要求。
- 绘图规范（主要针对手工绘图）
- 触点画在水平线上：避免将触点绘制在垂直分支线上，以保证梯形图的规范和易读性。现代编程软件通常已强制此规则。
- 无触点分支线垂直画：对于不包含触点的直接连接线（即“桥接”或“跳转”线），应画成垂直方向，而非水平方向，使图面更规整。
- 推荐画法：整体布局应遵循“左重右轻，上重下轻”的原则，并保持图面清晰、工整，这既是编程好习惯，也有助于程序优化。
总结要点：
- 结构是基础：确保每行逻辑以左母线开始，以线圈/指令结束，触点居左。
- 布局是关键：通过“串联靠上、并联靠左”的优化布局，可以使生成的程序代码更简洁，执行效率更高，同时大幅提升可读性。
- 禁忌需牢记：绝对避免双线圈输出，并注意线圈不能直连左母线。
- 规范为效率：清晰的绘图规范（尤其是手工绘图时）是保证程序被准确理解和维护的重要保障。
这些规则共同构成了编写正确、高效、可维护的PLC梯形图程序的基础。
