上海德梅柯汽车装备制造有限公司 机器人工程师
职位信息
岗位职责：
1. 负责项目中机器人的离线编程；
2. 负责项目中机器人(ABB、FANUC、KUKA)的系统集成，程序编程，轨迹示教；
3. 负责机器人相关工艺设备及参数的调试工作（点焊、涂胶、搬运、弧焊等工艺）；
4. 负责机器人(ABB、FANUC、KUKA)满足客户对程序、质量、节拍等的相关要求；
5. 负责快速有效的解决机器人调试及运行过程中遇到的问题；
6. 负责项目中技术手册、用户手册的编制，相关资料的整理、归档；
7. 领导交办的其他工作；
岗位要求：
1. 具有3年以上的机器人现场调试工作经验，熟练对主流品牌的机器人进行编程示教；
2. 具有良好的团队协作能力，表达及沟通能力，能够对接客户；
3. 具有良好的责任心及抗压能力强，能接受加班及不定期出差；
4. 有良好的英语读写能力，连接工艺调试，离线编程等技能者优先；
5. 有SGM,BMW等主机厂项目经验优先；
职能类别：自动控制工程师
第一章 岗位职责全面解析
1.1 机器人离线编程技术
机器人离线编程作为现代智能制造的核心技术，已成为工业自动化领域的重要环节。该技术允许工程师在不影响实际生产线运行的情况下，通过计算机仿真环境完成机器人路径规划与程序设计。在汽车装备制造领域，这项技术显著提升了生产效率并降低了设备停机成本。
技术要点分析：
- 三维仿真环境搭建：需基于CAD模型构建精确的虚拟工作环境
- 碰撞检测算法
