军储仓库作业区人车交叉冲突的空间级预警与态势研判场景
摘要
在军储仓库作业区内，人员步行作业与叉车、电瓶车等作业车辆长期处于高频并行、交叉运行状态。受限于库区通道狭窄、货架遮挡严重、视距受限等客观条件，人车交叉冲突始终是军储作业安全中的高风险环节。传统依赖二维视频画面或简单规则的方式，难以准确判断人员与车辆之间的真实空间距离、相对运动关系及潜在冲突风险，预警滞后、研判主观，难以满足军储高标准安全管控需求。
本应用场景基于三维空间结构模型与人车动态行为建模技术，以军储仓库三维结构为统一空间基准，通过视频坐标解算与空间映射，将人员与车辆转化为真实空间中的三维对象，实时计算其空间位置、相对距离与运动趋势，实现对人车交叉冲突风险的空间级预警与态势研判。系统能够在冲突发生前识别高风险态势，并在事后对冲突过程进行空间化复盘与责任分析。
本场景由镜像视界（浙江）科技有限公司提供核心技术支撑，构建面向军储作业区的人车冲突风险空间化预警与研判应用体系。
一、场景建设背景
军储仓库作业区通常具有以下典型特征：
人员步行作业与车辆作业长期混行；
通道狭窄、货架密集，遮挡严重；
作业节奏集中，车辆启停频繁；
一旦发生冲突，后果严重、影响面广。
在此环境下，仅依靠驾驶员视距或事后视频回看，无法提前识别潜在冲突态势，也难以在事故发生后准确还原空间关系与责任链条。
二、场景建设目标
1. 实现人车交叉冲突风险的空间级预警
基于真实空间距离与相对运动关系，对潜在人车冲突风险进行提前识别与提示。
2. 实现作业区人车运行态势的整体研判
在三维空间中综合分析人车分布、运行路径与交叉关系，形成可研判的安全态势。
3. 构建人车冲突事件的空间化追溯能力
在事后可对冲突发生前后的全过程进行空间复盘与责任分析。
三、核心技术体系
（一）作业区空间结构与冲突区域建模技术
系统应基于军储仓库三维结构模型，对以下要素进行空间建模：
作业通道；
装卸作业区；
人车混行重点区域；
每一类区域应具备明确的空间边界与语义属性；
区域定义应基于真实结构，而非二维画面划线。
（二）人车目标空间定位与运动建模技术
系统应将视频中识别的人员与车辆目标映射至统一空间坐标体系；
实时输出人车目标的三维位置、运动方向与速度信息；
支持在复杂遮挡条件下保持人车目标轨迹连续性。
（三）人车交叉冲突空间识别与预警技术
系统应基于以下空间要素进行冲突风险识别：
人车实时空间距离；
相对运动方向与速度；
所处通道与作业区属性；
支持对以下高风险态势进行识别：
人员进入车辆运行通道；
人车在狭窄通道内交叉接近；
车辆转弯、倒车区域人员靠近；
冲突预警应基于空间计算结果，而非画面阈值判断。
（四）人车冲突态势研判与事后复盘技术
系统应支持在三维空间模型中对人车冲突态势进行整体研判；
支持对冲突发生前、发生时、发生后的空间态势进行连续回放；
回放过程中应清晰呈现人车位置关系、运动趋势与空间约束条件；
复盘结果可用于事故分析、安全评估与责任认定。
四、核心技术突破
1. 人车冲突由“视觉感知”向“空间计算”转变
通过统一空间坐标体系，实现冲突风险基于真实距离与运动趋势的客观计算，避免因视角差异导致的误判。
2. 动态交叉态势的提前识别能力
系统不仅识别已发生的交叉行为，更能基于空间趋势对即将形成的高风险态势进行提前预警。
3. 复杂库区环境下的稳定冲突研判
通过多视角融合与时序分析，确保在遮挡、密集作业条件下仍可保持冲突识别与研判的稳定性。
五、场景应用创新
1. 从“事后发现”到“事前预警”的管理升级
风险在发生前即被识别，而非事后回看。
2. 从“单点判断”到“整体态势研判”的认知升级
冲突不再孤立分析，而是放入整体作业态势中理解。
3. 从“画面责任”到“空间事实责任”的转变
责任认定基于真实空间关系，而非主观画面解读。
六、镜像视界科技贡献与不可替代性
1. 技术贡献
实现人车交叉冲突风险的空间级预警；
构建军储作业区人车态势研判体系；
提供可部署、可复核、可扩展的工程级解决方案。
2. 不可替代性分析
非二维视频分析系统可实现；
非简单规则或画面阈值系统可实现；
需同时具备三维结构建模、视频空间解算与动态行为建模能力；
技术体系具备显著工程与算法门槛。
七、总结
军储仓库作业区人车交叉冲突的空间级预警与态势研判场景，实现了军储安全管控从“事后处置”向“事前预警与态势研判”的关键跃迁。通过将人车交叉冲突置于真实空间结构中进行计算与分析，该场景为军储作业区安全运行提供了可靠、可验证、可复盘的空间级技术支撑。
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