matlab/simulink：buck型降压双向dc/dc变换器和boost型升压双向dc/dc变换器，均采用电压电流双闭环PI控制，负载为恒功率负载，波形质量良好，可自行调试参数 版本matlab2020b，所有部分均由simulink模块搭建，由于部分模块低版本没有，因此只能用20b或以上版本
最近在Matlab2020b上搞了个有意思的玩意儿——用纯Simulink模块搭建了buck降压和boost升压双向DC/DC变换器。这俩货都实现了电压电流双闭环控制，带恒功率负载跑起来波形干净得能治好强迫症。需要特别注意的是一堆模块像Power System里的IGBT、理想开关这些在低版本可能失踪，建议直接上2020b别折腾。
先看buck这边，主电路用全桥结构搭出双向通道。电流环采样点放在电感后头，这里有个坑要注意：电流反馈必须用带电气隔离的传感器模块，直接连会导致仿真炸锅。电压外环参数我习惯从0.1开始往上调，遇到震荡别慌，先把积分时间常数拉大试试。
matlab/simulink：buck型降压双向dc/dc变换器和boost型升压双向dc/dc变换器，均采用电压电流双闭环PI控制，负载为恒功率负载，波形质量良好，可自行调试参数 版本matlab2020b，所有部分均由simulink模块搭建，由于部分模块低版本没有，因此只能用20b或以上版本
boost结构乍看像buck的镜像版，但实际调参完全是另一码事。这里分享个骚操作：把电感电流环的PI输出限幅值设为输入电压的1.2倍，能有效防止占空比越限。核心代码其实就几行：
Kp_v = 0.05; % 电压环比例 Ki_v = 2; % 积分时间0.5秒 Kp_i = 0.8; % 电流环要猛 Ki_i = 100; % 对付负载突变恒功率负载这个磨人精很有意思，它自带负阻抗特性。调试时会发现：当设定功率超过某个阈值，系统突然开始鬼畜震荡。这时候别急着改电路，先把电压环的积分分量砍半，然后微调电流前馈增益，效果立竿见影。
波形质量方面有几个关键点要看：切换瞬态的电压凹陷必须控制在5%以内，电流过冲别超过额定值10%。有个冷知识——在仿真配置里把solver改成ode23tb，步长设成1e-6，纹波立马老实。实测boost模式切换时效率能到97%，不过别完全信仿真数据，记得留足实际应用的裕量。
手痒想调参？记住这个口诀：先调内环后外环，比例开路积分开。电流环响应要跟兔子似的（带宽1kHz以上），电压环就当树懒慢慢来（100Hz足矣）。遇到诡异的毛刺别怀疑人生，八成是测量模块的滤波时间常数没设对，试试把默认的1e-3改成1e-4秒。
