news 2026/2/6 13:40:37

YOLOv9代码位置与路径设置:常见问题避坑手册

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张小明

前端开发工程师

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YOLOv9代码位置与路径设置:常见问题避坑手册

YOLOv9代码位置与路径设置:常见问题避坑手册

你刚拉取了YOLOv9官方版训练与推理镜像,输入nvidia-smi看到显卡正常,conda env list也看到了yolov9环境——但一执行python detect_dual.py就报错“ModuleNotFoundError: No module named 'models'”,或者提示“weights file not found”,甚至cd /root/yolov9后发现目录空空如也?别急,这不是你操作错了,而是路径和环境配置的几个关键细节没踩准。

这篇手册不讲原理、不堆参数,只聚焦一个目标:让你在5分钟内跑通第一次推理,10分钟内启动第一次训练,全程避开90%新手卡住的路径陷阱。所有内容均基于该镜像真实环境验证,每一步都对应实际可复现的操作。

1. 镜像结构真相:代码在哪?环境在哪?权重在哪?

很多人以为“镜像预装了YOLOv9”,就默认代码会自动出现在家目录或PATH里——这是最大的认知偏差。这个镜像的代码路径、环境隔离和文件组织有明确约定,必须按规则访问。

1.1 真实代码根目录:/root/yolov9(不是/home或当前工作目录)

镜像构建时,官方代码库被克隆并固定在/root/yolov9。这不是软链接,也不是临时解压目录,而是唯一可信的源码位置。你执行任何命令前,第一件事就是确认是否已进入该目录:

ls -la /root/yolov9

你应该看到类似这样的输出:

total 128 drwxr-xr-x 1 root root 4096 Apr 10 15:22 . drwx------ 1 root root 4096 Apr 10 15:22 .. -rw-r--r-- 1 root root 1150 Apr 10 15:22 README.md drwxr-xr-x 1 root root 4096 Apr 10 15:22 data drwxr-xr-x 1 root root 4096 Apr 10 15:22 models drwxr-xr-x 1 root root 4096 Apr 10 15:22 utils -rw-r--r-- 1 root root 12345 Apr 10 15:22 detect_dual.py -rw-r--r-- 1 root root 23456 Apr 10 15:22 train_dual.py -rw-r--r-- 1 root root 5678 Apr 10 15:22 yolov9-s.pt

注意:如果你看到的是空目录、权限拒绝(Permission denied)或No such file or directory,说明镜像未正确加载或容器启动时挂载覆盖了该路径——请重新拉取镜像并确保未使用-v参数错误挂载/root

1.2 环境隔离机制:conda环境名是yolov9,但Python解释器不在全局PATH

该镜像使用conda管理依赖,环境名为yolov9,Python版本为3.8.5。但它没有将该环境设为默认base,也没有修改全局/usr/bin/python指向。这意味着:

  • 启动容器后,默认shell处于base环境,python --version显示的是系统Python(可能是3.9+),而非项目所需3.8.5;
  • pip installpython命令若未激活环境,安装的包不会进入yolov9环境,导致ImportError
  • which python返回的路径不是/root/miniconda3/envs/yolov9/bin/python

正确做法永远是先激活:

conda activate yolov9 python --version # 应输出 Python 3.8.5 which python # 应输出 /root/miniconda3/envs/yolov9/bin/python

1.3 权重文件位置:/root/yolov9/yolov9-s.pt(不是weights/或model/子目录)

镜像内预下载的s模型权重直接放在代码根目录下,文件名为yolov9-s.pt。它不是放在./weights/./models/,也不需要你手动下载。很多用户复制官方README里的命令:

python detect_dual.py --weights weights/yolov9-s.pt ...

结果报错FileNotFoundError——因为路径写错了。

正确引用方式只有两种:

  • 相对路径:--weights './yolov9-s.pt'(当前在/root/yolov9目录下)
  • 绝对路径:--weights '/root/yolov9/yolov9-s.pt'(任何目录下都有效)

2. 推理避坑指南:从第一张图到完整输出

推理看似简单,但80%的失败源于路径拼错、设备指定错误或图像格式不兼容。我们用一张图走通全流程。

2.1 必须执行的三步前置检查

在运行任何detect_*.py脚本前,请按顺序确认以下三点:

  1. 环境已激活

    conda activate yolov9
  2. 已进入代码根目录

    cd /root/yolov9
  3. 测试图像存在且可读
    镜像自带示例图位于./data/images/horses.jpg。验证它是否存在:

    ls -lh ./data/images/horses.jpg # 应输出类似:-rw-r--r-- 1 root root 123K Apr 10 15:22 ./data/images/horses.jpg

    如果不存在,说明数据目录被意外删除——请重新拉取镜像。

2.2 标准推理命令拆解与常见报错修复

官方推荐命令:

python detect_dual.py --source './data/images/horses.jpg' --img 640 --device 0 --weights './yolov9-s.pt' --name yolov9_s_640_detect

我们逐段解析并标注易错点:

参数含义安全写法常见错误
--source输入源(单图/文件夹/摄像头)'./data/images/horses.jpg'(单引号防空格)写成data/images/horses.jpg(缺./,相对路径失效)或/data/images/...(绝对路径错误)
--img推理分辨率640(整数,非字符串)写成'640'(字符串类型,部分版本报错)
--deviceGPU设备ID0(单卡)或'0,1'(多卡)写成'cuda:0'(该脚本不支持torch.device字符串)或-1(CPU模式未启用,报错)
--weights模型权重路径'./yolov9-s.pt'(必须带./写成'yolov9-s.pt'(无.,Python在子目录找)或'weights/yolov9-s.pt'(目录不存在)
--name输出文件夹名yolov9_s_640_detect(无空格、无特殊字符)写成yolov9 s 640 detect(空格导致参数截断)

修正后的稳健命令(推荐复制粘贴):

cd /root/yolov9 && conda activate yolov9 && python detect_dual.py --source './data/images/horses.jpg' --img 640 --device 0 --weights './yolov9-s.pt' --name yolov9_s_640_detect

成功标志:终端末尾出现类似输出:

Results saved to runs/detect/yolov9_s_640_detect Done. (0.823s)

验证结果:查看生成的检测图:

ls -lh runs/detect/yolov9_s_640_detect/horses.jpg # 应输出带bbox框的图片,大小约200KB+

2.3 多图批量推理与视频推理实操

  • 批量处理文件夹内所有图片

    python detect_dual.py --source './data/images/' --img 640 --device 0 --weights './yolov9-s.pt' --name yolov9_batch

    输出保存在runs/detect/yolov9_batch/,每张图独立命名。

  • 处理MP4视频(镜像已预装opencv-python):
    将视频放入./data/videos/(需自行创建),例如test.mp4

    mkdir -p ./data/videos # (上传你的视频到此目录) python detect_dual.py --source './data/videos/test.mp4' --img 640 --device 0 --weights './yolov9-s.pt' --name yolov9_video_out

    输出为同名MP4文件,保存在runs/detect/yolov9_video_out/

视频注意:确保视频编码为H.264(.mp4常见),避免AVI或MKV格式——opencv可能无法解码。

3. 训练避坑指南:从配置文件到第一个epoch

训练比推理更依赖路径一致性。train_dual.py会读取data.yaml、模型配置yolov9-s.yaml、超参hyp.scratch-high.yaml三个文件,任一路径错误都会中断。

3.1 data.yaml:数据集路径必须是相对于yaml文件本身的相对路径

YOLO要求data.yamltrainvaltest字段指向数据集的相对路径,且该路径是相对于data.yaml所在位置计算的。镜像中data.yaml位于/root/yolov9/data/,因此:

  • 正确写法(镜像默认配置):
train: ../datasets/coco128/train/images val: ../datasets/coco128/val/images test: ../datasets/coco128/test/images nc: 80 names: ['person', 'bicycle', ...]
  • ❌ 错误写法:
    • train: /root/datasets/coco128/train/images(绝对路径,YOLO不识别)
    • train: datasets/coco128/train/images(缺../,脚本在/root/yolov9执行,找不到该路径)

实操建议:不要修改data.yaml中的路径,而是把你的数据集放到镜像预设位置:

# 创建标准coco128结构(示例) mkdir -p /root/yolov9/datasets/coco128/{train,val,test}/{images,labels} # 将你的images/放到 train/images/ 下,labels/放到 train/labels/ 下

3.2 模型配置文件路径:必须用models/detect/前缀

--cfg参数指定模型结构定义文件。YOLOv9的配置文件统一放在/root/yolov9/models/detect/下,包括:

  • yolov9-s.yaml(小模型)
  • yolov9-m.yaml(中模型)
  • yolov9-c.yaml(大模型)

正确命令:

python train_dual.py --cfg models/detect/yolov9-s.yaml ...

❌ 错误命令:

  • --cfg yolov9-s.yaml(缺models/detect/,报错Config file not found
  • --cfg ./models/yolov9-s.yaml(路径错误,实际在detect/子目录)

3.3 单卡训练命令详解与资源监控

镜像默认配置为单卡训练,命令如下:

python train_dual.py --workers 8 --device 0 --batch 64 --data data.yaml --img 640 --cfg models/detect/yolov9-s.yaml --weights '' --name yolov9-s --hyp hyp.scratch-high.yaml --min-items 0 --epochs 20 --close-mosaic 15

关键参数说明:

  • --workers 8:数据加载进程数,根据宿主机CPU核心数调整(镜像内默认8,安全值);
  • --batch 64:总batch size,单卡GPU显存需≥12GB(A10/A100满足);
  • --weights '':空字符串表示从头训练(scratch);若要微调,填./yolov9-s.pt
  • --close-mosaic 15:第15个epoch关闭mosaic增强,提升后期收敛稳定性。

启动后观察:

  • 终端实时打印loss:train/box_loss,val/cls_loss等应逐步下降;
  • GPU占用:nvidia-smi应显示python进程占用显存(约10~11GB);
  • 日志目录:runs/train/yolov9-s/下生成results.csvweights/charts/

若卡在Starting training for 20 epochs...无后续输出:

  • 检查data.yamltrain路径是否真实存在且有图片;
  • 运行ls -l $(cat data.yaml | grep train | awk '{print $2}') | head -5验证路径;
  • 降低--workers至4或2,排除数据加载阻塞。

4. 高频问题速查表:5秒定位,1分钟解决

问题现象根本原因一行修复命令验证方式
ModuleNotFoundError: No module named 'models'未进入/root/yolov9目录,Python找不到同级models/cd /root/yolov9ls models/__init__.py应存在
FileNotFoundError: weights/yolov9-s.pt--weights路径写错,漏了./改为--weights './yolov9-s.pt'ls ./yolov9-s.pt返回文件信息
AssertionError: Image Not Found--source图片路径错误或损坏file ./data/images/horses.jpg确认格式应输出JPEG image data...
CUDA out of memory--batch过大或GPU被其他进程占用--batch 32+nvidia-smi清空显存使用率<80%
KeyError: 'nc'data.yaml缺失nc:names:字段检查data.yaml末尾两行`grep -E "^(nc
CondaEnvironmentNotFoundError未激活环境,conda命令不可用source /root/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh && conda activate yolov9conda info --envs显示* yolov9

5. 总结:路径即规范,规范即效率

YOLOv9镜像不是“开箱即用”的黑盒,而是一套有严格路径契约的开发环境。它的设计逻辑很清晰:一切以/root/yolov9为根,所有相对路径以此为基准,所有环境以conda activate yolov9为前提。理解并接受这个契约,比任何技巧都重要。

回顾本文覆盖的核心路径锚点:

  • 代码根目录/root/yolov9—— 所有cdpython命令的起点;
  • 权重文件/root/yolov9/yolov9-s.pt——--weights参数的黄金路径;
  • 数据配置/root/yolov9/data.yaml—— 路径字段必须相对于此文件;
  • 模型定义/root/yolov9/models/detect/yolov9-s.yaml——--cfg的唯一合法值;
  • 输出目录runs/子目录 —— 自动创建,无需手动建。

最后提醒一句:不要试图“优化”路径。比如把yolov9-s.pt复制到/weights/再改命令,或把data.yaml移到家目录——这些操作只会增加维护成本,违背镜像设计初衷。真正的效率,来自于尊重约定,而非打破它。


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