目录
- STM32单片机校车安全检测系统概述
- 可燃气体检测模块
- WIFI数据传输模块
- 舵机与声光报警联动
- 系统电源与低功耗设计
- 扩展功能建议
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STM32单片机校车安全检测系统概述
该系统基于STM32单片机设计，集成WIFI传输、可燃气体检测及声光报警功能，旨在提升校车行驶过程中的安全性。系统通过多传感器实时监测环境数据，异常时触发报警并通过WIFI上传至云端或监控端。
可燃气体检测模块
采用MQ系列气体传感器（如MQ-2或MQ-9）检测车内可燃气体浓度。传感器输出模拟信号经STM32的ADC通道转换为数字值，与预设阈值比对。若浓度超标，立即触发后续报警动作。
代码示例（ADC读取）：
HAL_ADC_Start(&hadc1);if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10)==HAL_OK){gas_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);}WIFI数据传输模块
选用ESP8266或ESP32模块，通过AT指令与STM32串口通信。检测数据打包为JSON格式后发送至服务器或手机APP，实现远程监控。
数据传输流程：
- STM32通过UART发送AT指令配置WIFI模块。
- 建立TCP连接至指定服务器。
- 发送传感器数据，格式示例：
{"gas": 450, "status": "ALERT"}。
舵机与声光报警联动
当检测到异常（如气体泄漏），STM32输出PWM信号驱动舵机（如SG90）转动至警示位置，同时触发蜂鸣器与LED闪烁。
舵机控制代码片段：
TIM3->CCR1=1500;// 舵机旋转至90度位置HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port,BUZZER_Pin,GPIO_PIN_SET);// 开启蜂鸣器系统电源与低功耗设计
采用12V车载电源降压至5V/3.3V为各模块供电。STM32在空闲时进入睡眠模式，通过传感器中断唤醒以降低能耗。
扩展功能建议
- GPS定位：增加GPS模块上传车辆位置。
- 多传感器融合：结合温湿度传感器（如DHT11）监测车内环境。
- 机械通风控制：联动排气扇舵机自动启动。
该系统硬件成本低、响应速度快，适合校车等封闭场景的安全监测需求。
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