基于plc的太阳能电池板控制系统，系统采用西门子博途编程软件，wincc触摸屏，包含plc触摸屏，io表，原理图，流程图，接线图，报告等
搞太阳能电池板自动跟踪系统这事，说难不难，说简单也得掉层皮。去年在厂里折腾的这套PLC控制系统，用的西门子全家桶——1200PLC配TIA Portal V17，WinCC触摸屏做交互，现在回头看看确实踩了不少坑。
先说硬件架构。核心是S7-1200 CPU 1214C，带了两块SM1223数字量扩展模块。光敏传感器阵列用了四组BH1750，这玩意儿I2C通信得自己焊电平转换模块。电机驱动部分最头大，最后选的步进电机+DM542驱动器，IO表里专门给脉冲方向信号留了Q0.0到Q0.3这四个点。
程序里有个特别实用的光强比较算法，直接上STL代码更直观：
L "East_Sensor" // 东侧光强值 L "West_Sensor" // 西侧光强值 >R // 浮点数比较 JC MOVE_EAST // 东侧光强更大则跳转 L "North_Sensor" // 北侧光强值 L "South_Sensor" // 南侧光强值 >R JC MOVE_NORTH JU NO_MOVEMENT // 光强均衡时保持静止这代码块放OB35里100ms执行一次，实测发现用浮点比较得注意数据标准化，刚开始没做归一化处理，结果电机跟抽风似的来回抖。
触摸屏界面最实用的功能是手动微调。WinCC里做了个带刻度的圆形滑块控件，角度调整精度能到0.5度。重点是把PLC里的Real变量和滑块位置绑定，这事得在变量连接里设缩放比例：
// 角度变量转换公式 Set_Angle := (Slider_Position * 180.0) / 255.0 - 90.0;调试时发现个坑——触摸屏发送数据太快会导致PLC的输入滤波误动作。后来在PLC程序里加了个沿检测，只有滑块位置变化超过2%时才执行角度更新，这才算稳住了。
接线图里有几个容易接错的地方得注意：光敏传感器的VCC绝对不能接24V工业电源，必须走5V稳压模块；步进驱动器的ENA使能端要接常闭点，之前有个技工接成常开，直接导致电机锁死烧了个驱动器。
系统上电前的检查清单很重要：1. 所有接地线必须拧实；2. 急停回路要单独测试；3. 光敏传感器遮光测试；4. 电机空载试运行。特别是第3项，有次现场安装完发现控制失灵，最后发现是某个传感器被鸟屎糊住了镜面。
这套系统跑了大半年，最大收获是现场环境比实验室复杂太多。后来在程序里加了环境自适应模块，通过分析历史数据自动调整灵敏度，这才算是真正跑顺了。下次如果再搞，打算把供电部分的防雷做得更到位，上次雷雨季节被打坏了个信号隔离器，产线停了俩小时，教训深刻啊。
