__weak void HAL_MspInit(void)
确保各个硬件模块在合适的时钟、中断和电源管理设置下正常工作，在有些需求下可由用户在该函数下自定义这些配置；
SCB寄存器:
位于内核中,可用来配置NVIC优先级的寄存器，是HAL库函数HAL_Init函数中的内容；
MspInit（Microcontroller Support Package）：
提供可定制化的初始化入口，负责处理与特定硬件紧密相关的初始化任务；
初始化GPIO函数中寄存器配置的实现方式：
1.检查结构体参数是否正确使用；
2.中间变量读取寄存器初始值；
3.清零在中间变量中配置位；
4.将结构体中的配置值写入中间变量；
5.将中间变量的值写入寄存器；
回显实现过程：
当USART1接收到数据触发中断后，中断处理函数会读取接收到的数据，然后立即将其写回发送寄存器，从而实现将接收到的数据回显给发送端的功能；
用USART发送或接收数据包括：
1.中断服务函数接收或发送
2.重定向printf与scanf函数到串口，然后使用这两个函数；
前者是在中断服务函数中编写数据收发过程，后者是在用户文件下中编写数据收发过程；
但是不能同时使用否则会冲突，比如同时使用中断和printf函数重定向发送数据；
