KTM5900是一款24bit绝对角度TMR磁性编码器，构成一个高速高精度的非接触磁性编码 器模块。它具有最高2M采样速率的16bitSARADC读取传感器上的差分模拟正弦和余弦信 号的能力，可以通过其高速数字电路进行角度计算，并输出位置信息。 KTM5900 提供多种灵活的角度输出模式，满足不同应用需求。首先，它支持最高36Mbps SPI 绝对角度输出，SPI同时可以用来配置MTP（多次可编程存储器）；此外，可编程的最大 65536线ABZ正交脉冲增量输出，提供高分辨率和精准的位置信息；而且，KTM5900支持 可编程最大256对极UVW增量输出；最后，KTM5900支持PWM绝对角度输出。 KTM5900有许多易用性功能，如自动线性校准，自动非线性校准，Z信号标定（多Z信号选 择一个），多级对应用时绝对位置同步，运放增益可编程等。KTM5900对其功能安全性进行 了一些优化，例如SPI角度输出具有8位CRC验证，以及集成了许多自诊断报警功能，如 TMR输入正弦/余弦振幅异常、输入欠压等。
产品特点
- 单对极细分角度最高可达24bit
- 同时支持在轴与离轴安装
- 内部集成超高性能双16bit2MSARADC
- 最大支持36MSPI角度输出及寄存器读写
- 1-65536 线可编程ABZ增量输出
- 1-256 对极可编程UVW增量输出
- 独立PWM绝对角度输出
- 集成自动线性校准与自动非线性校准
- 单对极校准后INL≤±0.025°
- 集成可编程增益运放
- 超高带宽输入，80M内部主频，超低延时
- 内部集成高精度TMR磁性传感器
- 工作温度范围-40°C至125°C- 封装为HFBP5*5-32
典型应用
- 伺服电机
- 直线电机
- DDR直驱电机
- 中空关节机器人
- 离轴角度测量
- 空心杯电机
