news 2026/4/17 5:52:38

大模型与机器人研发的新思考-机器人元平台-需求文档

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张小明

前端开发工程师

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大模型与机器人研发的新思考-机器人元平台-需求文档

我们现在用大模型来生成一个生成机器人研发平台的“元平台”——用AIGC来生成一个AIGC机器人研发平台本身。也就是说,这个平台不是“由人类工程师从零编写代码搭建的”,而是由一个顶层大模型智能体来自主生成和组装的。

本项目本质上是一个自举型(bootstrapping)AIGC智能体,它接受一个宏观需求描述,然后自主地:设计并生成3D建模模块 → 设计并生成仿真环境模块 → 设计并生成控制算法生成模块 → 设计并生成电机设计模块 → …… → 最终将这些模块组装成一个完整的“机器人生成平台”,而这个平台本身又可以继续被用来生成新的机器人。

以下是从“用AIGC造AIGC平台”这个递归视角出发,重新定义的需求文档。


项目代号:Project MetaGenesis(元机器人)
一、项目定义与核心范式

一句话定义:本项目不是开发一个机器人研发平台,而是开发一个能够自主生成“机器人研发平台”的大模型智能体

核心范式转移

传统范式

本项目的AIGC递归范式

工程师编写代码 → 搭建3D建模软件 → 用户使用软件建模

顶层大模型智能体→ 自主编写代码 → 生成3D建模模块 → 模块嵌入平台

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