news 2026/4/19 12:42:32

IgH EtherCAT 从入门到精通:第 13 章 Ethernet over EtherCAT(EoE)协议

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张小明

前端开发工程师

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IgH EtherCAT 从入门到精通:第 13 章 Ethernet over EtherCAT(EoE)协议

第 13 章 Ethernet over EtherCAT(EoE)协议

导读摘要:EoE(Ethernet over EtherCAT)协议允许标准以太网帧在 EtherCAT 网络中透明传输,为 EtherCAT 从站提供 TCP/IP 网络访问能力。IgH Master 为每个支持 EoE 的从站自动创建虚拟网络接口,支持交换和路由两种网络架构。本章将讲解 EoE 的完整使用方法。


13.1 EoE 协议原理

EoE 利用 EtherCAT 的邮箱通道(Mailbox Channel)传输标准以太网帧。当从站需要进行 TCP/IP 通信时,以太网帧被封装到 EtherCAT 邮箱数据包中,通过主站转发到上层网络,反之亦然。

┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ EoE 数据流 │ │ │ │ 外部网络 ←→ Linux 网络栈 ←→ EoE 虚拟接口 ←→ EtherCAT │ │ │ 邮箱 │ │ eth0
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