news 2026/4/22 16:51:59

OpenClaw从入门到应用——Agent:Gateway 架构

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张小明

前端开发工程师

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OpenClaw从入门到应用——Agent:Gateway 架构

通过OpenClaw实现副业收入:《OpenClaw赚钱实录:从“养龙虾“到可持续变现的实践指南》

概述

  • 单个长期运行的Gateway拥有所有消息界面(通过 Baileys 的 WhatsApp、通过 grammY 的 Telegram、Slack、Discord、Signal、iMessage、WebChat)。
  • 控制平面客户端(macOS 应用、CLI、Web UI、自动化程序)通过WebSocket连接到 Gateway,使用配置的绑定主机(默认为127.0.0.1:18789)。
  • 节点(macOS/iOS/Android/无头设备)也通过WebSocket连接,但声明role: node并附带明确的能力/命令。
  • 每个主机只有一个 Gateway;它是唯一打开 WhatsApp 会话的地方。
  • 画布主机由 Gateway HTTP 服务器提供:
    • /__openclaw__/canvas/(可被代理编辑的 HTML/CSS/JS)
    • /__openclaw__/a2ui/(A2UI 主机)
      它使用与 Gateway 相同的端口(默认为 18789)。

组件与数据流

Gateway(守护进程)

  • 维护各提供商的连接。
  • 提供带类型的 WS API(请求、响应、服务器推送事件)。
  • 根据 JSON Schema 验证入站帧。
  • 发出诸如agentchatpresencehealthheartbeatcron等事件。

客户端(Mac 应用 / CLI / Web 管理端)

  • 每个客户端一条 WS 连接。
  • 发送请求(healthstatussendagentsystem-presence)。
  • 订阅事件(tickagentpresenceshutdown)。

节点(macOS / iOS / Android / 无头设备)

  • 使用role: node连接到同一个 WS 服务器
  • connect中提供设备标识;配对是基于设备的(角色为node),批准信息存储在设备配对存储中。
  • 公开诸如canvas.*camera.*screen.recordlocation.get等命令。

协议细节:Gateway 协议

WebChat

  • 使用 Gateway WS API 获取聊天历史并发送消息的静态 UI。
  • 在远程部署中,通过与其他客户端相同的 SSH/Tailscale 隧道进行连接。

连接生命周期(单个客户端)

渲染错误:Mermaid 渲染失败: No diagram type detected matching given configuration for text: theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}} sequenceDiagram participant Client participant Gateway Client->>Gateway: req:connect Gateway-->>Client: res (ok) Note right of Gateway: 或 res error + close Note left of Client: payload=hello-ok snapshot: presence + health Gateway-->>Client: event:presence Gateway-->>Client: event:tick Client->>Gateway: req:agent Gateway-->>Client: res:agent ack {runId, status:"accepted"} Gateway-->>Client: event:agent (streaming) Gateway-->>Client: res:agent final {runId, status, summary}

线路协议(摘要)

  • 传输层:WebSocket,使用带 JSON 负载的文本帧。
  • 第一帧必须connect
  • 握手完成后:
    • 请求:{type:"req", id, method, params}{type:"res", id, ok, payload|error}
    • 事件:{type:"event", event, payload, seq?, stateVersion?}
  • 如果设置了OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN(或--token),则connect.params.auth.token必须匹配,否则套接字将被关闭。
  • 对于有副作用的方法(sendagent),要求使用幂等键来安全重试;服务器会维护一个短期去重缓存。
  • 节点必须在connect中包含role: "node"以及能力/命令/权限。

配对与本地信任

  • 所有 WS 客户端(操作者 + 节点)在connect时都包含一个设备标识
  • 新设备 ID 需要配对批准;Gateway 会为后续连接颁发一个设备令牌
  • 本地连接(环回或 Gateway 主机自身的 tailnet 地址)可被自动批准,以保持同主机流畅的用户体验。
  • 所有连接必须对connect.challenge随机数进行签名。
  • 签名负载v3同时绑定platform+deviceFamily;Gateway 会在重连时固定已配对的元数据,并要求在元数据变更时修复配对。
  • 非本地连接仍然需要明确批准。
  • Gateway 认证(gateway.auth.*)仍然适用于所有连接,无论本地还是远程。

细节:Gateway 协议、配对、安全。

协议类型与代码生成

  • TypeBox 模式定义了协议。
  • JSON Schema 从这些模式生成。
  • Swift 模型从 JSON Schema 生成。

远程访问

  • 推荐:Tailscale 或 VPN。
  • 替代方案:SSH 隧道
theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}ssh-N-L18789:127.0.0.1:18789 user@host
  • 相同的握手和认证令牌在隧道中同样适用。
  • 在远程部署中,可以为 WS 启用 TLS 及可选的证书固定。

运维快照

  • 启动:openclaw gateway(前台运行,日志输出到 stdout)。
  • 健康检查:通过 WS 的health(也包含在hello-ok中)。
  • 监管:使用 launchd/systemd 实现自动重启。

不变式

  • 每个主机恰好只有一个 Gateway 控制单个 Baileys 会话。
  • 握手是强制的;任何非 JSON 或非 connect 的第一帧都会导致硬关闭。
  • 事件不会重放;客户端必须在出现间隙时刷新状态。
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