STM32-S368-存取柜+取件码+二维码+语音播报+存件+手机号录入+后台数据+4舵机+OLED屏+按键+(无线方式选择)
产品功能描述：
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、键盘部分、语音播报模块接口、舵机控制电路、电源电路组成。
【1】液晶显示：首界面可以"输入取件码取件"，另有"扫码取件"、"工作员存件"、"异常情况联系"、"后台数据"可选择操作。其中扫码取件显示二维码。
【2】工作员存件：工作员输入密码：123123，输入正确后存取柜自动分配柜号才能够进行存件，存件时输入11位手机号并自动生成随机6位取件码，可用于"1.取件码取件"。
【3】扫码取件：显示二维码图片用于扫码取件，搭载手机APP模拟扫描二维码，此时对应该设置手机号的所有货柜舵机相应动作、语音播报、显示提醒、手机端APP相应更新数据。
【4】异常情况联系：显示存取柜公司信息。
【5】后台数据：(理论上非用户可看)显示所有柜门是否存件以及存件相关信息。
【6】语音播报：相应的取件、存件、输入密码等都有相应的语音播报。
【7】舵机动作：舵机模拟柜门，无论存件还是取件柜门打开后，需要手动关闭，和现实操作相符合。
【8】APP客户部分界面：需要输入11位手机号码，模拟取件手机号码，显示当前手机号是否存件、每个存件密码及柜号。可以模拟二维码扫描进行直接取出所有存件。此时硬件也相应操作和语音播报。
【9】APP后台部分界面：显示工作员密码以及每个存取柜的状态，对应手机号以及取件码。以及环境控制模式、灯光状态、消毒状态。也可以进行控制app端控制补光和消毒的工作模式以及手动模式下开关情况。
【10】无线APP功能（注意配备蓝牙/WIFI/视频监控/云平台才有该功能）：
手机端APP能够连接板载无线模块，查看设计所有数据；APP也能够发送指令完成上述所有操作。手机直接显示控制，方便快捷智能化！
注意：视频监控+WIFI套餐才拥有视频监控(+WIFI功能)，云平台版本只要能上网的地方APP就能查看控制!
 21: 合并两个有序链表 - 解法思路)
