8基于s7-200西门子组态王六层双部电梯组态模拟仿真控制系统组态王PLC程序
"这电梯怎么又停在3楼不动了？"盯着组态王监控界面上的红色报警提示，我第N次抓起了手边的S7-200编程手册。六层双梯的组态仿真看似简单，实际操作起来才知道那些看似合理的逻辑在真实场景里处处是坑。
先上段最核心的楼层定位代码：
LD SM0.1 MOVW 1, VW100 //初始化当前楼层 MOVW 0, VW102 //初始化目标楼层 Network2 LD I0.0 //1楼上呼叫 O I0.1 //1楼下呼叫 AN V100.0 //非当前楼层 = Q0.0 //点亮外呼灯这段看似普通的代码藏着双梯联动的关键——VW100这个寄存器必须实现双PLC的数据交换。后来调试时发现两部电梯同时响应呼叫的问题，就是这里的互锁逻辑没处理好。
组态王画面里的电梯模型跑起来后，真正有趣的挑战才开始。双梯调度算法在纸上推演很完美，但实际运行中总有意外：比如当两部电梯同时抵达同一楼层时，用这个条件判断就特别有意思：
LDW= VW100, VW200 //比较两部电梯当前楼层 AW> VW102, VW202 //比较目标楼层优先级 TON T37, 50 //设置500ms延时避让这个500ms的延时让两部电梯产生时间差，避免了"电梯打架"的尴尬。调试时反复调整这个数值，从200ms到1秒试了个遍，最后发现500ms既保证响应速度又能避免碰撞。
在组态王的动画连接里，电梯门的开闭动画需要配合PLC的Q点输出。有次手滑把"水平移动"设成了"垂直移动"，结果监控画面里的电梯门直接表演了个飞天遁地。正确的参数应该是：
\\PLC1电梯门控制 if(\\本站点\PLC1_Q0.1 == 1) then DoorPosition = DoorPosition + 5; else DoorPosition = DoorPosition -5; endif后来给这个脚本加了个限制条件，当DoorPosition>100时强制归位，终于治好了电梯门偶尔"抽风"的毛病。
联调时最头疼的是楼层显示不同步。明明PLC寄存器显示在3楼，组态画面却卡在2楼半。后来用这个数据校验函数才解决问题：
Network10 LD M0.0 //心跳信号 MOVW VW100, VD50 //传送当前楼层 XORW VD50, VD54 //异或校验 MOVW VD54, QW10 //输出校验码现在看这套系统运行流畅得很，但当初调试时那些通宵改逻辑、盯着信号灯发呆的夜晚，还有因为一个分号写错导致整个程序崩溃的抓狂时刻，都成了工控人特有的快乐回忆。下次要是再碰到电梯停在半空，至少我知道该去检查哪个寄存器的数值了。
