01-1软件开发与2-1新建工程

参考

STM32+PCB设计+物联网，手牵手带你从零开始画板子+写代码

https://www.bilibili.com/video/BV18arkYjEuL

STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕

https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn

【已完结STM32】–自学江协科技笔记汇总

https://blog.csdn.net/2301_81011494/article/details/147069164

1.1课程简介

https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/

2-1软件开发

安装过程见
00-Keil与STLINK与CH340安装

2-2新建工程

1.新建文件夹

新建工程的文件夹，

d:\stm32pro\

打开Keil5软件–>选择Project—>New uVision Project -->选择d:\stm32pro\

然后选择刚刚我们新建的文件夹，在 新建文件夹 里面再建一个文件夹

d:\stm32pro\2-1STM32工程模板

进入

d:\stm32pro\2-1STM32工程模板

输入工程文件名Project，然后点击保存工程，

接下来就是选择芯片型号，我们的芯片型号是STM32F103C8T6。

用来存放本次工程。

点击OK，弹出来的是新建工程小助手，这个可以帮助我们快速新建工程，我们暂时用不到这个，直接选择叉掉。

这样就新建好一个工程，但是还不完整，还需要添加文件

此时的工程目录如下

2.start启动文件

添加文件到本地的Start目录下

工程建好之后 还需要添加一些库文件，首先在工程文件夹下新建一个Start启动文件

然后打开固件库文件夹

D:\BaiduNetdiskDownload\STM32入门教程资料\固件库\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\

找到启动文件，

D:\BaiduNetdiskDownload\STM32入门教程资料\固件库\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm

（固件库文件来自b站江科大，可自行下载，见固件库的下载方式）

将arm里面的启动文件全部复制到工程模板文件夹Start文件夹下

接着回到STM32F10x文件夹，找到STM32头文件和配置时钟文件，也复制到Star文件夹下

接着还需要添加内核寄存器的描述文件，打开文件路径：

D:\BaiduNetdiskDownload\STM32入门教程资料\固件库\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\

，同样复制到Start文件夹下

把本地Start目录下的文件添加到Keil5工程中

接着回到Kile5，把刚才复制到的文件添加到工程里，单击Source Group 1可将其改为Start

然后右键单击Start，选择AddExisting Files to Group ‘Start’

弹出的页面默认只添加.c文件

选择文件类型中的所有类型，可以看到所有文件

这里只需要添加后缀为md.s的启动文件就可以了 ，选择add，然后单击close

然后把 本地Start目录中剩下的的.c和.h文件都要添加进来

3、添加头文件路径

最后还需要在工程选项添加头文件路径

首先确定ARM 的Compiler ，选择version5

右键Keil5中左侧，选择Options for Target ‘Target1’

弹出的选项界面中，选择C/C++选项，然后选择Include Paths，选择新建new，选择三个点的图标，选择头文件的目录

按照要求选择目录即可

4、 测试工程

测试工程是否可行，在工程本地文件夹下新建一个User文件用来存放main函数

进来Kile5右击Target1添加组

并将其改名为User

，然后右击User添加新项目到组里

选择文件类型，设置文件名，文件的路径

单击确定即可

这样工程文件夹里面就可以看到有一个main文件了

插入头文件

并编写一个main函数，注意代码最后一行必须空行，否则会报警告

#include "stm32f10x.h" // Device header int main(void) { while(1) { } }

以上配置就可以用寄存器开发32单片机了。当然用寄存器开发STM32不太适合初学者，后面还要添加库函数。

现在进行build， 编译通过0错误0警告就证明工程建立成功

5、连接下载器ST-LINK（注意事项）

ST-LINK通过杜邦线链接最小系统版，注意接线

插上后，会出现一个灯亮表示电源，链接在PC13的灯默认是闪烁状态，这是芯片里的一个测试程序

插上下载器ST-LINK,点击魔术棒找到Debug，选择ST-Link ，然后选择Flash Download为自动复位

然后选择工程的build，编译成功后，单击load，如果load成功，Keil会提示，同时最小系统版的灯不再闪烁

因为load进去的代码没有操作

6、测试点灯

基于寄存器配置，测试点灯程序 ，最小系统板上的的灯是低电平点亮的，0x00002000是灯灭，0x00000000是灯亮

打开

D:\BaiduNetdiskDownload\STM32入门教程资料\参考文档\参考文档\STM32F10xxx参考手册（中文）.pdf

7.3.7 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

GPIO都是APB2的外设,在7.3.7 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

00000000 00000000 00000000 00010000 00 00 00 10 0X00000010

#include "stm32f10x.h" // Device header int main(void) { // 使能GPIOC RCC->APB2ENR = 0X00000010; while(1) { } }

在8.2.2端口配置寄存器(GPIOx_CRH)(x=A…E)

这样如果给GPIOC的13设置为通用推挽 输出模式设置为50MHz，

21:20位为 11输出模式设置为50MHz 23：22位为00通用推挽模式 00000000 00110000 00000000 00000000 00 30 00 00 00300000

代码如下

#include "stm32f10x.h" // Device header int main(void) { // 使能GPIOC RCC->APB2ENR = 0X00000010; // 设置GPIOC 推挽与50MHz GPIOC->CRH=0X00300000; while(1) { } }

在8.2.4端口输出寄存器(GPIOx_ODR)(x=A…E)

可以看到，如果想给PC13上的灯点亮（低电平点亮），给ODR设置为0，可以都设置为0,即

GPIOC->ODR=0X00000000 表示灯亮

给GPIOC->ODR=0X00002000表示灯灭

二进制和十六进制为

00000000 00000000 00100000 00000000 00 00 20 00 00002000 00000000 00000000 00100000 00000000 00 00 20 00 00002000

#include "stm32f10x.h" // Device header int main(void) { // 使能GPIOC RCC->APB2ENR = 0X00000010; // 设置GPIOC 推挽与50MHz GPIOC->CRH=0X00300000; // 设置灯亮 GPIOC->ODR=0X00000000; // 设置灯灭 //GPIOC->ODR=0X00002000; while(1) { } }

实现闪烁

#include "stm32f10x.h" // Device header int main(void){ RCC->APB2ENR = 0x00000010; // 设置GPIOC 推挽与50MHz GPIOC->CRH=0X00300000; while(1){ uint32_t i, j; // 在循环外声明变量（兼容C90标准） for(i = 0; i < 3000; i++) for(j = 0; j < 3600; j++); // 大约1ms的延时 GPIOC->ODR=0X00000000 ;//表示灯亮 for(i = 0; i < 3000; i++) for( j = 0; j < 3600; j++); // 大约1ms的延时 GPIOC->ODR=0X00002000 ;//表示灯灭 } }

循环版本

#include "stm32f10x.h" // Device header // 延时函数，大约延时ms毫秒 void Delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t i, j; // 简单的软件延时，具体值需要根据实际系统时钟校准 for(i = 0; i < ms; i++) for(j = 0; j < 7200; j++); // 大约1ms的延时 } int main(void){ //RCC->APB2ENR=0X00000010; // 使能GPIOC RCC->APB2ENR = 0X00000010; // 设置GPIOC 推挽与50MHz GPIOC->CRH=0X00300000; while(1){ // 设置灯亮 GPIOC->ODR=0X00000000; Delay_ms(3000); // 延时3秒 // 设置灯灭 GPIOC->ODR=0X00002000; Delay_ms(3000); // 延时3秒 } }

7.添加库函数

上面的方式需要经常查看手册的寄存器，采用库函数可以解决这个问题

打开工程文件夹，新建一个文件夹Library，用来存放库函数

打开固件库文件找内核库函数源文件，路径：

D:\BaiduNetdiskDownload\STM32入门教程资料\固件库\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src

打开固件库文件找内核库函数头文件，路径：

D:\BaiduNetdiskDownload\STM32入门教程资料\固件库\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc

然后Ctrl+a全选复制刚刚新建的到工程文件夹下Library文件夹下

回到Kile5右击Target1添加组并命名为Library，右击Library添加存在的文件,将库函数源文件和头文件全部添加进来

至此库函数还不能直接使用，还需要再添加一个文件。接着打开固件库文件

D:\BaiduNetdiskDownload\STM32入门教程资料\固件库\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\

把

stm32f10x_it.h stm32f10x_it.c stm32f10x_conf.h

复制到User目录下

接着回到Kile5把刚刚的三个文件添加到User组里

最后我们还需要一个宏定义，跳转到头文件stm32f10x.h下滑到最后，找到 USE_STDPERIPH_DRIVER

然后选择魔法棒–选择C++，将USE_STDPERIPH_DRIVER复制到Define ,同时在include中添加User和Library目录

最后编译一下，0错误0警告说明工程建立成功

8.用库函数点灯

RCC_APB2PeriphClockCmd函数

通过右键RCC_APB2PeriphClockCmd()跳转到定义的位置

第一个参数选择 RCC_APB2Periph_GPIOC，第二个参数ENABLE

// #define RCC_APB2Periph_GPIOC ((uint32_t)0x00000010)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

GPIO_Init函数

通过右键RCC_APB2PeriphClockCmd()跳转到定义的位置

第一个参数为GPIO_TypeDef* GPIOx, 第二个参数为GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct

参数需要一个结构体，就需要先定义一个结构体

// 定义GPIO的结构体，通过.设置结构体的属性 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =

右键GPIO_Mode可以看到定义的位置，注释中的无法跳转，选择GPIOMode_TypeDef然后复制查找

可以看到GPIOMode_TypeDef是一个枚举，可以把GPIO_Mode_Out_PP设置给结构体

// 定义GPIO的结构体，通过.设置结构体的属性 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =

右键GPIO_Pin查看定义，出现左下角的多个定义，选择member，

跳转到

选择注释中的GPIO_pins_define，ctrl+f可以快速查找，选择Find Next

复制 GPIO_Pin_13 到GPIO_Pin

// 定义GPIO的结构体，通过.设置结构体的属性 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =

右键跳转，在注释中ctrl+f查找，可以看到是一个枚举类型，选择GPIO_Speed_50MHz

复制GPIO_Speed_50MHz到 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed如下：

// 定义GPIO的结构体，通过.设置结构体的属性 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

把结构体地址赋值给GPIO_Init函数

// 定义GPIO的结构体，通过.设置结构体的属性 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 初始化GPIOC // 第一个参数为GPIO_TypeDef* GPIOx, 第二个参数为GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct // 先在上面初始化一个GPIO_InitTypeDef结构体 变量名为 GPIO_InitStructure GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

编译下，出现如下问题

问题13：编译时，出现错误declaration may not appear after executable statement in block

可以把GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;放在句首，也可以在c/c++选项卡在，勾选C99 Mode，就可以在 在函数的可执行语句之后定义变量了。

GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits函数

// 给GPIOC的13端口设置高电平 //GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); // 给GPIOC的13端口设置低电平 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);

编译下，然后load 就出现灯亮了

9.新建工程步骤

建立工程文件夹，Keil中新建工程，选择型号
工程文件夹里建立Start、Library、User等文件夹，复制固件库里面的文件到工程文件夹
工程里对应建立Start、Library、User等同名称的分组，然后将文件夹内的文件添加到工程分组里
工程选项，C/C++，Include Paths内声明所有包含头文件的文件夹
工程选项，C/C++，Define内定义USE_STDPERIPH_DRIVER
工程选项，Debug，下拉列表选择对应调试器，Settings，Flash Download里勾选Reset and Run

10.工程结构

所以复位键后，程序后重新启动

单片机的程序最后为一个死循环，永远不会结束

SystemInit的函数定义在system开头.c的里了

拓展：固件库的下载方式

进入官网

意法半导体官网 | ST官网 - STMicroelectronics

选择产品–微处理器

选择主流MCU,选择F1系列，选择STM32F103

选择工具与软件

选择嵌入式软件中的MCU and MPU embedded software,

选择

STM32 Standard Peripheral Libraries，选择STSW-STM32054

选择打开Open software page，选择对应的版本，这里选择的是3.5

选择版本后，谈成是否接受界面

单击接受后，进入登录或访客下载页面

登录或访客都可以，

进入版本选择并选择版本边上的下载按钮，即完成下载的功能

下载后的压缩包与提供的压缩包内容一致。

拓展：固件库的目录说明

STM32 标准外设库（StdPeriph Library）是 ST 官方为简化开发提供的工具包，其目录结构分工明确。以下结合典型目录（以 STM32F1 系列为例），解析核心目录的作用：

一、核心目录：Libraries（驱动库核心）

是外设库的底层支撑，包含CMSIS 内核抽象层和STM32 外设驱动层，让开发者无需直接操作寄存器即可控制硬件。

1.CMSIS 文件夹（Cortex-M 软件接口标准）

• 作用：实现 Cortex-M 内核与芯片外设的解耦，让代码兼容不同厂商的 Cortex-M 芯片，同时简化内核相关操作（如中断、调试）。
• 子目录分解：

  • Core_Support：

    • core_cm3.c/h（对应 Cortex-M3 内核，M4/M7 内核则为core_cm4.c/h等）：
      定义内核寄存器的操作函数（如配置 NVIC 中断优先级、系统滴答定时器），实现内核外设（如 SysTick、NVIC）的驱动。
    • 这些文件是 ARM 官方提供的通用代码，与 STM32 芯片无关，只负责内核层面的抽象。

  • Device/ST/STM32F1xx：

    • 启动文件（如startup_stm32f10x_h/m/ld.s，汇编编写）：
      芯片上电后第一步执行的代码，负责初始化栈指针、复制全局变量到 RAM、跳转到main函数。不同容量的芯片（小/中/大容量）对应不同启动文件（如hd代表大容量）。
    • system_stm32f10x.c/h：
      定义SystemInit()函数，初始化系统时钟（配置 HSE、HSI、PLL 等，设置 AHB/APB 总线分频），是启动流程的关键步骤。 STM32主频是72MHz，就是这个文件中配置的
    • stm32f10x.h：
      外设寄存器的映射文件，通过宏和结构体（如GPIO_TypeDef）定义所有外设的寄存器地址（如GPIOA->CRL对应 GPIOA 的配置寄存器），是库函数操作硬件的基础。类似Reg51.h ,描述有哪些寄存器和地址，有些类似域名与ip地址的关系

2.STM32F10x_StdPeriph_Driver 文件夹（外设驱动层）

• 作用：为 STM32 的每个外设（GPIO、UART、SPI 等）提供封装好的库函数，开发者通过调用函数即可配置外设，无需深入寄存器细节。
• 子目录分解：

  • inc 文件夹：
    存放外设的头文件（如stm32f10x_gpio.h、stm32f10x_usart.h）：

    • 定义初始化结构体（如GPIO_InitTypeDef，包含引脚模式、速度、上下拉等参数）。
    • 声明库函数（如GPIO_Init()、USART_SendData()）。
    • 定义寄存器的位掩码（如GPIO_Mode_Out_PP代表推挽输出模式）。

  • src 文件夹：
    存放外设的源文件（如stm32f10x_gpio.c、stm32f10x_usart.c）：

    • 实现inc中声明的函数，内部通过操作stm32f10x.h的寄存器完成功能（如GPIO_Init()会修改GPIOx->CRL/CRH寄存器）。
    • 每个外设的功能（如 GPIO 翻转、UART 发送数据）都通过这里的函数封装。

  • 特殊文件：misc.c/h：
    提供对**内核 NVIC（中断控制器）**的操作函数（如NVIC_Init()配置中断优先级、NVIC_EnableIRQ()使能中断），因为 NVIC 属于内核外设，需与芯片外设的中断配合使用。

二、辅助目录（项目开发相关）

1.Project 文件夹

• 作用：提供官方示例工程和编译器模板，快速上手开发。
• 内容：
  • STM32F10x_StdPeriph_Examples：按外设分类的示例（如 GPIO 翻转、UART 通信、SPI 传输），可直接导入 Keil/IAR 编译，学习外设的典型用法。
  • Templates：针对不同编译器（Keil、IAR）的工程模板，包含最小化的文件结构（已关联库路径、包含必要头文件），开发者可在此基础上扩展功能。

2.Utilities 文件夹

• 作用：存放 ST 官方评估板（如 STM32 Discovery、Eval 板）的专用驱动和示例。
• 内容：
  • 评估板上的扩展硬件（如显示屏、传感器、按键）的驱动代码（如stm32_eval_led.c）。
  • 若使用通用开发板，这部分可忽略，但其中的驱动设计思路（如分层封装、状态机）可借鉴。

3.根目录文件

• stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：
  库函数帮助文档（CHM 格式），详细说明每个库函数的参数、功能、使用示例（如USART_Config()如何配置波特率、校验位），是开发时的核心参考。
• Release_Notes.html：
  版本说明，记录库的更新内容、支持的芯片型号、已知问题，用于确认库的兼容性。

三、目录协作关系与开发流程

1. 底层支撑：Libraries/CMSIS负责内核和芯片的基础初始化（启动、时钟、寄存器映射）。
2. 外设控制：Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver提供外设的库函数，开发者通过调用这些函数配置硬件（如GPIO_Init()设置引脚模式）。
3. 快速验证：Project中的示例和模板可直接复用，减少搭建工程的时间。
4. 参考学习：Utilities中的评估板代码和chm文档辅助理解外设用法。

通过合理利用这些目录，开发者可跳过寄存器级的繁琐操作，专注于应用层逻辑，大幅提升开发效率。若需深入底层，也可通过stm32f10x.h和core_cm3.h查看寄存器定义，实现库函数的扩展或自定义。

拓展：GPIO 与 APB2

在STM32微控制器中，这句话描述的是GPIO（通用输入/输出端口）与系统总线架构中APB2总线的连接关系，以下从微控制器的总线架构、APB2总线特点、GPIO作为外设的属性这几个方面来深入理解：

微控制器的总线架构

STM32微控制器采用了先进的总线架构，以实现不同功能模块之间高效的数据传输和控制。其中，常见的总线有AHB（Advanced High-performance Bus，高级高性能总线）和APB（Advanced Peripheral Bus，高级外设总线） 。

• AHB总线：主要用于连接高性能、高数据传输速率的模块，如CPU内核、存储器、DMA控制器等。它能够支持高速的数据传输，满足对带宽要求较高的设备之间的数据交互。
• APB总线：则是用于连接低带宽的外设模块，为这些外设提供了一种相对简单且低功耗的通信方式。APB又分为APB1和APB2，它们的主要区别在于工作频率和所连接的外设类型。

APB2总线特点

APB2总线相较于APB1总线，通常具有更高的工作频率。这意味着连接到APB2总线上的外设可以在更快的时钟信号驱动下工作，从而具备更高的数据传输速率和响应速度。在STM32系列中，APB2总线通常用于连接那些对速度要求相对较高的外设。

GPIO作为APB2的外设

• GPIO功能简介：GPIO是STM32中非常重要且常用的外设，它允许用户通过软件灵活地配置引脚的功能，如设置为输入模式来读取外部信号（像按键状态），或者设置为输出模式来控制外部设备（如点亮LED灯）。
• 连接关系原因：GPIO在工作时，有时需要快速地响应外部信号的变化或者及时输出控制信号，比如在驱动高速通信接口的使能引脚，或者快速切换LED灯的亮灭状态来实现高频闪烁效果等场景下，就对数据传输和处理速度有一定要求。将GPIO连接到APB2总线上，利用APB2相对较高的工作频率，能够满足GPIO在这些快速操作场景下的性能需求。

不过需要注意，并不是所有STM32系列微控制器的GPIO都是APB2的外设 。不同型号的STM32，其外设与总线的连接情况会根据芯片的设计和定位有所差异。比如，一些低功耗或低成本的STM32型号，其GPIO可能会连接到APB1总线上，以平衡性能和功耗等方面的需求。

拓展：RCC_APB2ENR

在STM32微控制器中，RCC_APB2ENR是一个寄存器，它是复位和时钟控制（Reset and Clock Control，RCC）模块的一部分，全称为APB2外设时钟使能寄存器（Advanced Peripheral Bus 2 Peripheral Clock Enable Register），主要用于控制连接在APB2总线上的外设时钟的开启和关闭。以下从寄存器基本概念、作用原理以及使用方式这几个方面来理解它：

寄存器基本概念

寄存器是微控制器内部的一组存储单元，每个寄存器都被分配了特定的地址。通过对这些地址进行读写操作，就可以访问和修改寄存器中的值，进而实现对微控制器不同功能模块的配置和控制。RCC_APB2ENR寄存器也是如此，它在内存中占据特定的地址空间，用户可以通过编程来读写这个寄存器。

作用原理

• 时钟控制机制：在STM32中，为了降低功耗以及对不同外设进行灵活管理，并不是所有外设的时钟在系统上电后都处于开启状态。每个外设都有对应的时钟使能位，当该位被设置为1时，相应外设的时钟才会被打开，外设才能正常工作；如果设置为0 ，外设时钟被关闭，此时外设处于低功耗状态，无法执行数据处理等操作。
• 与APB2总线外设关联：APB2总线上连接着一些对速度要求相对较高的外设，比如GPIO端口（部分STM32型号）、ADC（模拟数字转换器）、SPI1（串行外设接口1）等。RCC_APB2ENR寄存器中的每一位都对应着一个连接在APB2总线上的外设。例如，在STM32F103系列中，RCC_APB2ENR寄存器的第2位对应着IOPAEN（GPIOA时钟使能位），第3位对应着IOPBEN（GPIOB时钟使能位）等。当要使用某个APB2外设时，就需要将该外设对应的时钟使能位置1 ，为其提供时钟信号，外设才能按照设定的功能运行。

具体使用方式（以STM32F103为例，基于标准外设库）

1. 头文件包含：在使用与RCC_APB2ENR相关的功能之前，需要在代码中包含对应的头文件，如stm32f10x.h，该头文件中定义了RCC_APB2ENR寄存器以及相关的宏定义。

#include"stm32f10x.h"

2. 使能外设时钟：比如要使用GPIOA端口，就需要使能GPIOA的时钟，示例代码如下：

// 使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

在上述代码中，RCC_APB2PeriphClockCmd是标准外设库中提供的函数，它的第一个参数指定要使能时钟的外设（这里是RCC_APB2Periph_GPIOA，对应RCC_APB2ENR寄存器中的IOPAEN位），第二个参数ENABLE表示使能该外设时钟，其本质就是对RCC_APB2ENR寄存器中对应的位进行置1操作。

3. 关闭外设时钟：当某个外设不再使用时，为了降低功耗，可以关闭其时钟，示例代码如下：

// 关闭GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,DISABLE);

这里的DISABLE参数会将RCC_APB2ENR寄存器中IOPAEN位清0，从而关闭GPIOA的时钟。

总之，RCC_APB2ENR寄存器是STM32中管理APB2总线上外设时钟的关键部件，合理地配置它能够有效地控制外设的工作状态，实现对系统功耗和性能的优化。

拓展：GPIOx_CRH寄存器

在STM32微控制器中，配置完RCC_APB2ENR使能GPIO时钟后，还需要配置端口配置寄存器GPIOx_CRH（x = A..E），这是因为两者承担着不同且互补的功能，具体如下：

时钟使能是基础前提

RCC_APB2ENR寄存器用于使能连接在APB2总线上的外设时钟，对于GPIO端口而言，使能其时钟是必不可少的准备工作。只有当GPIO对应的时钟使能位（例如RCC_APB2ENR中与GPIOA对应的IOPAEN位）被置1 ，GPIO端口才能正常工作。

这就好比给一个工厂供电，只有先接通电源，工厂里的机器（GPIO外设）才有可能运转起来， 但仅接通电源，机器并不会自动按照我们期望的方式工作，还需要对其进行功能设定。

GPIOx_CRH决定端口具体功能

GPIOx_CRH寄存器是GPIO端口的配置寄存器（高8位配置寄存器，对应引脚GPIOx_8 - GPIOx_15，低8位配置寄存器是GPIOx_CRL，对应引脚GPIOx_0 - GPIOx_7），它的作用是详细设定GPIO引脚的工作模式和输出速度等关键参数，具体如下：

1. 配置引脚工作模式

GPIO引脚可以配置为多种工作模式，以满足不同的应用需求，GPIOx_CRH中的相关位用于选择这些模式：

• 输入模式：
  • 浮空输入（IN_FLOATING）：引脚的电平状态完全由外部输入决定，内部没有上拉或下拉电阻，常用于读取外部信号，如按键输入。
  • 上拉输入（IPU）：引脚内部连接了上拉电阻，默认情况下引脚被拉高为高电平，当外部连接低电平信号时，引脚电平被拉低，适用于按键等外部信号常态为高电平的场景。
  • 下拉输入（IPD）：与上拉输入相反，引脚内部连接下拉电阻，默认被拉低为低电平，用于外部信号常态为低电平的情况。
  • 模拟输入（AIN）：引脚用于连接模拟信号源，关闭施密特触发器（一种用于波形整形的电路），直接将外部模拟信号接入内部ADC（模拟数字转换器），用于模拟量采集。
• 输出模式：
  • 通用推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）：引脚可以输出高电平或低电平，驱动能力较强，常用于驱动LED灯、继电器等需要较大电流的负载。
  • 通用开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：引脚只能输出低电平，输出高电平时需要外部上拉电阻将引脚拉高，适用于需要“线与”逻辑（多个开漏输出引脚连接在一起，只要有一个输出低电平，整体就为低电平）的场景，或者用于电平转换。
  • 复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）：引脚用于复用功能，如SPI、USART等外设的引脚，由外设模块控制引脚的输出信号，同样具有较强的驱动能力。
  • 复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）：与复用推挽输出类似，但输出高电平时需要外部上拉电阻，常用于I2C等需要“线与”逻辑的复用功能场景。

2. 配置输出速度

在输出模式下，还可以通过GPIOx_CRH设置引脚的输出速度，常见的有2MHz、10MHz、50MHz等选项。 输出速度决定了引脚电平翻转的速率，合理选择输出速度可以避免信号干扰和电磁兼容性（EMC）问题。例如，驱动LED灯时，较低的输出速度（如2MHz）即可满足要求；而在高速通信接口（如SPI）中，可能就需要选择较高的输出速度（如50MHz）以满足数据传输速率的要求。

两者配合实现完整功能

配置RCC_APB2ENR打开GPIO时钟，是让GPIO模块能够正常工作；而配置GPIOx_CRH（和GPIOx_CRL）则是告诉GPIO模块具体要做什么，比如某个引脚是用于输入按键信号，还是用于输出驱动LED的信号，以及以什么样的速度和方式进行输入输出操作。

只有这两步配置都正确完成，GPIO引脚才能按照开发者的预期在电路中发挥作用，实现与外部设备的有效交互。

拓展：stm32f10x_it.h和stm32f10x_it.c和stm32f10x_conf.h作用

在STM32F10x系列的标准外设库项目中，stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c和stm32f10x_conf.h是三个具有特定功能的核心文件，分别承担中断服务程序管理和库配置的作用，具体解析如下：

1.stm32f10x_it.h和stm32f10x_it.c：中断服务程序（ISR）的集中管理

这两个文件是中断服务程序的专用存放地，用于定义和实现STM32的所有中断处理函数，是系统响应外部事件（如GPIO触发、定时器溢出、串口接收等）的核心逻辑载体。

核心作用：

• 中断函数声明与实现分离：

  • stm32f10x_it.h：声明所有中断服务函数的原型（如EXTI0_IRQHandler()、TIM2_IRQHandler()），供其他模块调用或引用。
  • stm32f10x_it.c：实现这些中断服务函数的具体逻辑，例如在外部中断触发时读取GPIO状态、在定时器中断中更新变量等。

• 统一管理中断向量表映射：
  STM32的中断向量表（启动文件中定义）会将硬件中断信号映射到stm32f10x_it.c中对应的函数。例如，当外部中断线0（EXTI0）触发时，系统会自动跳转到EXTI0_IRQHandler()函数执行。

• 避免中断函数命名冲突：
  中断服务函数的名称是固定的（由芯片硬件决定，如USART1_IRQHandler对应串口1中断），将其集中放在这两个文件中，可避免与其他模块的函数命名冲突，规范代码结构。

示例场景：

当需要处理按键触发的外部中断（如PA0引脚连接按键，触发EXTI0中断）时，会在stm32f10x_it.c中实现：

voidEXTI0_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET){// 处理中断逻辑（如点亮LED、更新标志位）GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);// 清除中断标志位（必须操作，否则会持续触发中断）EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}}

而stm32f10x_it.h中会声明该函数：

voidEXTI0_IRQHandler(void);

2.stm32f10x_conf.h：外设库的配置开关

该文件是标准外设库的“配置中心”，通过宏定义控制是否启用特定外设的驱动文件、中断向量和调试信息，用于裁剪项目代码、减少编译体积。

核心作用：

• 选择性包含外设驱动头文件：
  文件中通过#define宏控制是否包含某个外设的头文件。例如：

  #defineUSE_STDPERIPH_DRIVER// 启用标准外设库#include"stm32f10x_gpio.h"// 包含GPIO驱动#include"stm32f10x_usart.h"// 包含USART驱动// #include "stm32f10x_adc.h" // 注释掉则不启用ADC驱动

  未被包含的外设驱动不会被编译，从而减少固件体积。

• 控制中断向量的使能：
  部分外设的中断向量需要通过该文件间接控制（结合stm32f10x_it.c）。例如，若不启用ADC，则可注释掉#include "stm32f10x_adc.h"，避免ADC相关的中断函数被编译。

• 定义库函数的调试输出开关：
  部分库函数（如assert_param()参数检查）的调试信息输出，可通过该文件中的宏（如USE_FULL_ASSERT）控制是否启用，便于开发阶段调试和量产阶段关闭冗余输出。

典型配置示例：

// 启用参数检查（开发阶段用，量产可关闭）#defineUSE_FULL_ASSERT// 包含需要使用的外设驱动#include"stm32f10x_rcc.h"// 时钟控制#include"stm32f10x_gpio.h"// GPIO控制#include"stm32f10x_tim.h"// 定时器控制// 不包含SPI和I2C驱动（项目中用不到）// #include "stm32f10x_spi.h"// #include "stm32f10x_i2c.h"

三者的协作关系

• stm32f10x_conf.h决定项目中启用哪些外设驱动，为中断处理和其他功能提供基础支持。
• 当外设触发中断时，中断向量表会引导系统执行stm32f10x_it.c中对应的中断服务函数，而这些函数的声明在stm32f10x_it.h中。
• 三者共同构成了STM32中断系统和外设管理的核心框架，确保中断响应的规范性和代码的可维护性。

void);

#### 2. `stm32f10x_conf.h`：外设库的配置开关 该文件是**标准外设库的“配置中心”**，通过宏定义控制是否启用特定外设的驱动文件、中断向量和调试信息，用于裁剪项目代码、减少编译体积。 ##### 核心作用： - **选择性包含外设驱动头文件**： 文件中通过`#define`宏控制是否包含某个外设的头文件。例如： ```c #define USE_STDPERIPH_DRIVER // 启用标准外设库 #include "stm32f10x_gpio.h" // 包含GPIO驱动 #include "stm32f10x_usart.h" // 包含USART驱动 // #include "stm32f10x_adc.h" // 注释掉则不启用ADC驱动

未被包含的外设驱动不会被编译，从而减少固件体积。

• 控制中断向量的使能：
  部分外设的中断向量需要通过该文件间接控制（结合stm32f10x_it.c）。例如，若不启用ADC，则可注释掉#include "stm32f10x_adc.h"，避免ADC相关的中断函数被编译。

• 定义库函数的调试输出开关：
  部分库函数（如assert_param()参数检查）的调试信息输出，可通过该文件中的宏（如USE_FULL_ASSERT）控制是否启用，便于开发阶段调试和量产阶段关闭冗余输出。

典型配置示例：

// 启用参数检查（开发阶段用，量产可关闭）#defineUSE_FULL_ASSERT// 包含需要使用的外设驱动#include"stm32f10x_rcc.h"// 时钟控制#include"stm32f10x_gpio.h"// GPIO控制#include"stm32f10x_tim.h"// 定时器控制// 不包含SPI和I2C驱动（项目中用不到）// #include "stm32f10x_spi.h"// #include "stm32f10x_i2c.h"

三者的协作关系

• stm32f10x_conf.h决定项目中启用哪些外设驱动，为中断处理和其他功能提供基础支持。
• 当外设触发中断时，中断向量表会引导系统执行stm32f10x_it.c中对应的中断服务函数，而这些函数的声明在stm32f10x_it.h中。
• 三者共同构成了STM32中断系统和外设管理的核心框架，确保中断响应的规范性和代码的可维护性。

通过合理配置这三个文件，开发者可以高效管理中断逻辑、裁剪项目代码，适配不同场景的需求（如资源受限的嵌入式设备需最小化固件体积）。