手把手教你配置TMS320F28335的SCI串口（从寄存器到代码实战）-洪萨配资

深入解析TMS320F28335的SCI串口开发：从寄存器配置到代码实战

在嵌入式系统开发中，串口通信是最基础也最关键的通信方式之一。对于使用德州仪器(TI)TMS320F28335数字信号处理器的开发者来说，掌握其串行通信接口(SCI)的底层配置是必备技能。本文将带你从寄存器级别深入理解SCI模块的工作原理，并通过实际代码演示如何配置和使用SCI-A进行数据收发。

1. SCI模块基础与硬件连接

TMS320F28335提供了三个独立的SCI模块(SCI-A、SCI-B、SCI-C)，每个模块都可以实现全双工异步通信。在实际项目中，SCI常用于：

与上位机(如PC)通信
连接各种串口设备(如GPS模块、蓝牙模块)
系统调试信息输出

硬件连接注意事项：

SCI模块使用GPIO28(SCITXDA)和GPIO29(SCIRXDA)作为默认引脚
如果使用其他引脚，需要通过GPIO多路复用器配置
典型连接需要加入电平转换芯片(如MAX3232)实现TTL与RS232电平转换

提示：在开发初期，可以使用USB转TTL模块直接连接开发板的SCI引脚，简化硬件连接

2. 关键寄存器详解与配置

2.1 通信控制寄存器(SCICCR)

SCICCR寄存器(地址0x7050)控制通信的基本参数：

位域	名称	功能描述	典型值
15-9	保留	保留位	0
8	STOP BITS	停止位数量(0=1位,1=2位)	0
7	EVEN/ODD PARITY	奇偶校验选择	0
6	PARITY ENABLE	奇偶校验使能	0
5	LOOPBACK ENA	回环模式使能	0
4	ADDR/IDLE MODE	通信协议选择	0
3-0	SCI CHAR	数据长度(1-8对应4-11位)	7(8位)

配置示例：

SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007; // 1停止位，无校验，8位数据

2.2 波特率设置寄存器(SCIHBAUD/SCILBAUD)

波特率计算公式：

BRR = LSPCLK / (SCI异步波特率 × 8) - 1

其中：

LSPCLK是低速外设时钟(通常为SYSCLKOUT/4)
BRR是16位值，高8位存入SCIHBAUD，低8位存入SCILBAUD

常见波特率配置表：

波特率	LSPCLK=37.5MHz时的BRR值	SCIHBAUD	SCILBAUD
9600	487	0x01	0xE7
19200	243	0x00	0xF3
38400	121	0x00	0x79
115200	40	0x00	0x28

配置代码示例：

Uint16 scibaud = 37500000/(8*baud) - 1; SciaRegs.SCIHBAUD = scibaud >> 8; SciaRegs.SCILBAUD = scibaud & 0xFF;

3. 完整SCI初始化流程

3.1 时钟与GPIO配置

EALLOW; // 允许写入受保护的寄存器 // 使能SCI-A时钟 SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1; // 配置GPIO28和GPIO29为SCI功能 GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 1; EDIS; // 禁止写入受保护的寄存器

3.2 FIFO配置

F28335的SCI模块包含16级FIFO，可以显著提高通信效率：

// 发送FIFO配置：使能FIFO，TX FIFO深度为16，清除中断标志 SciaRegs.SCIFFTX.all = 0xE040; // 接收FIFO配置：使能FIFO，RX FIFO深度为16，清除中断标志 SciaRegs.SCIFFRX.all = 0x204F; // FIFO控制寄存器：禁用自动波特率检测 SciaRegs.SCIFFCT.all = 0x00;

3.3 完整初始化函数

void SCI_Init(Uint32 baud) { // 1. 计算波特率 Uint16 scibaud = 37500000/(8*baud) - 1; // 2. 配置GPIO和时钟 EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 1; EDIS; // 3. 复位SCI模块 SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0000; // 4. 配置通信参数 SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007; // 8位数据，无校验，1停止位 SciaRegs.SCIHBAUD = scibaud >> 8; SciaRegs.SCILBAUD = scibaud & 0xFF; // 5. 配置FIFO SciaRegs.SCIFFTX.all = 0xE040; SciaRegs.SCIFFRX.all = 0x204F; SciaRegs.SCIFFCT.all = 0x00; // 6. 使能SCI模块 SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0023; // 使能TX和RX SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1; // 使能发送中断 SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1; // 使能接收中断 }

4. 数据收发实现

4.1 查询方式发送数据

void SCI_SendChar(char c) { // 等待发送缓冲区空闲 while(SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST >= 16); // 写入发送缓冲区 SciaRegs.SCITXBUF = c; } void SCI_SendString(const char *str) { while(*str != '\0') { SCI_SendChar(*str++); } }

4.2 中断方式接收数据

中断服务程序示例：

__interrupt void SCI_RX_ISR(void) { char receivedChar; // 检查是否有接收错误 if(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXERROR) { // 处理错误... SciaRegs.SCIRXST.bit.RXERROR = 0; } // 读取接收到的数据 receivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF.all; // 处理数据... // 清除中断标志 SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1; PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; }

中断初始化代码：

// 配置PIE中断 EALLOW; PieVectTable.SCIRXINTA = &SCI_RX_ISR; EDIS; // 使能PIE组9中断(SCI-A) PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1; // 使能CPU中断 IER |= M_INT9; // 全局中断使能 EINT;