Qt程序 读取CAD文件 生成G代码例子 Dxf导入程序 C++源文件，dxf文件导入生成轨迹，或拾取坐标生成轨迹 定制开发
最近在项目中遇到一个需求，需要在 Qt 程序里读取 CAD 文件（主要是 Dxf 文件格式），然后生成 G 代码，用于数控加工等相关操作。这过程还挺有意思的，现在就来给大家分享一下实现思路以及关键代码。
准备工作
首先，我们得有相应的库来处理 Dxf 文件。这里推荐使用QCAD开源库，它对 Dxf 文件的解析支持得比较好。当然，你也可以根据自己的喜好和项目需求去探索其他库。
假设我们已经把QCAD库成功集成到我们的 Qt 项目中了，接下来就可以开始撸代码啦。
读取 Dxf 文件
#include <QFile> #include <QDebug> #include <RS_FileDxf.h> void readDxfFile(const QString& filePath) { RS_FileDxf file(filePath.toUtf8().constData()); if (!file.open()) { qDebug() << "Failed to open Dxf file"; return; } RS_Entity* entity; while ((entity = file.getNextEntity())) { // 这里我们就获取到了 Dxf 文件里的每一个实体 // 比如线、圆等，不同的实体有不同的处理方式 if (entity->rtti() == RS2::EntityLine) { RS_Line* line = static_cast<RS_Line*>(entity); qDebug() << "Line from (" << line->getStartpoint().x << ", " << line->getStartpoint().y << ") to (" << line->getEndpoint().x << ", " << line->getEndpoint().y << ")"; } // 其他实体类型类似处理，比如圆： else if (entity->rtti() == RS2::EntityCircle) { RS_Circle* circle = static_cast<RS_Circle*>(entity); qDebug() << "Circle at (" << circle->getCenter().x << ", " << circle->getCenter().y << ") with radius " << circle->getRadius(); } delete entity; } file.close(); }这段代码中，我们使用RS_FileDxf类来打开并读取 Dxf 文件。通过getNextEntity方法逐一遍历文件中的实体。对于不同类型的实体（这里以线和圆为例），我们进行不同的处理，获取它们的关键信息，比如线的起点和终点，圆的圆心和半径。
生成轨迹
根据从 Dxf 文件中读取到的信息，我们就可以生成加工轨迹啦。假设我们只处理直线段，简单地将直线的端点连接起来形成轨迹。
QList<QPointF> generateTrajectory(const QString& filePath) { QList<QPointF> trajectory; RS_FileDxf file(filePath.toUtf8().constData()); if (!file.open()) { qDebug() << "Failed to open Dxf file"; return trajectory; } RS_Entity* entity; while ((entity = file.getNextEntity())) { if (entity->rtti() == RS2::EntityLine) { RS_Line* line = static_cast<RS_Line*>(entity); trajectory.append(QPointF(line->getStartpoint().x, line->getStartpoint().y)); trajectory.append(QPointF(line->getEndpoint().x, line->getEndpoint().y)); } delete entity; } file.close(); return trajectory; }在这个函数里，我们遍历 Dxf 文件中的直线实体，把直线的起点和终点都添加到trajectory列表中，这样就形成了一个简单的轨迹。
生成 G 代码
有了轨迹之后，生成 G 代码就相对容易些了。G 代码是数控加工中常用的指令代码，这里我们简单生成一个移动到指定坐标的 G 代码示例。
QString generateGCode(const QList<QPointF>& trajectory) { QString gCode; for (const QPointF& point : trajectory) { gCode.append(QString("G01 X%1 Y%2\n").arg(point.x()).arg(point.y())); } return gCode; }这里通过遍历轨迹点，使用G01指令（直线插补指令）生成移动到每个点坐标的 G 代码。每一行代码表示刀具移动到一个特定的 X、Y 坐标位置。
定制开发要点
在实际的定制开发中，需求往往更加复杂。比如，可能需要根据不同的加工工艺来优化轨迹，比如添加进刀、退刀路径；或者对于不同的 CAD 图形元素（像复杂的曲线等）需要更精确的算法来转换为合适的 G 代码。
而且，实际应用中还需要考虑与数控设备的通信，确保生成的 G 代码能够正确无误地发送到设备并执行加工操作。这可能涉及到串口通信、网络通信等知识，需要根据具体的数控设备接口来进行开发。
希望通过这个简单的例子，能给大家在 Qt 中实现 CAD 文件读取并生成 G 代码提供一些思路，欢迎大家一起交流，在实际项目中碰撞出更多的火花！
