【RT-Thread】多APP动态加载

单片机上实现动态模块，有几个条件：

1. 主程序有OS调度，如果没有OS则动态模块加载没有意义，无法实现多APP同时运行；
2. 动态模块需要调用主程序函数。
3. 动态模块加载绝不是IAP那种简单跳转运行，因为跳转运行无法记录之前的上下文。
4. 动态模块加载的区域可以是RAM也可以是ROM，ROM需要是XIP。

实现单片机上的多APP有两个实现路径：

1. 采用支持动态模块的RTOS，如RT-Thread的dlmodule。主程序和模块之间的函数调用通过符号表传递，符号表的管理由RTOS处理。
2. 类似林洋海外平台那种做法，主程序带RTOS，模块类似一个线程，模块的启动文件里没有中断向量表。模块运行时，主程序依旧在运行，并可以将PC指针切回主程序。路径1方案中模块是地址无关的，主程序加载时确定地址，而路径2方案中模块的地址是固定的，在模块启动文件的固定位置提供启动接口函数供主程序调用。主程序调用时将模块所需函数接口通过入参形式传递。

https://kdocs.cn/l/ci6mkawQA8dK