4四层电梯组态王6.53和三菱FX系列PLC的程序3（连接PLC实物运行），带io表，
最近在调试一个四层电梯控制系统，用组态王6.53做上位机监控，下位机是三菱FX3U PLC。这玩意儿最刺激的地方在于——当你按下楼层按钮时，电梯真能带着继电器噼里啪啦的响声跑起来。今天就跟大伙唠唠实战中那些让人头秃又上头的细节。
硬件接线是场硬仗
先甩个简化版IO表镇楼：
X0-X3：1-4层平层传感器（常开） X4-X7：轿厢内楼层按钮 X10-X13：外呼上行按钮 X14-X17：外呼下行按钮 Y0：电梯上行 Y1：电梯下行 Y4-Y7：楼层指示灯接传感器时被坑过一把——平层传感器的金属接近开关要接成常闭点！之前按常开接线，电梯每次停靠都跟抽风似的反复抖。后来加了个10ms定时器做信号滤波才稳住：
LD X0 //1层传感器 OUT T0 K10 //防抖计时 LD T0 OUT M0 //有效平层信号方向控制逻辑的玄学
电梯的核心算法其实是方向仲裁。比如轿厢在2楼时，同时有3楼外呼上行和1楼外呼下行，这时候要判断当前运行方向。这段代码改了三版才跑顺：
//当前目标楼层判断 CMP K2Y10 D0 //Y10起是外呼登记寄存器 MOV K4M100 K2M200 //把呼叫状态映射到辅助寄存器 //上行优先级扫描 FOR K1 K4 BMOV M200 D10 K4 //从顶层向下扫描 NEXT //方向锁定 LD M50 //上行状态 ANB M51 //下行状态 OUT Y0这里用BMOV指令玩了个花活，把四层外呼信号倒序扫描，实现"最高层向下有需求就上行"的逻辑。调试时拿记号笔在PLC面板上狂点输入信号，活像在打街机游戏。
组态王联调翻车实录
在组态王里做动画时，明明变量绑对了，电梯图标死活不移动。后来发现是数据类型埋的雷——PLC的D寄存器是16位整型，组态王默认按32位浮点数解析。改完变量类型后，突然看到电梯图层丝滑上升时，差点老泪纵横。
通讯参数更要命，三菱编程口默认是7E1（7位数据位/偶校验/1停止位），而组态王的FX驱动默认是8N1。改完口参数后加了个心跳程序防断线：
//每5秒发个心跳包 LD M8000 OUT T5 K50000 LD T5 MOV H55 D100 RST T5最后说点人话
这项目教会我：永远别相信"接上就能用"的鬼话。某个深夜，电梯卡在3楼半死活不动，最后发现是平层传感器线被老鼠啃了半截。拿打火机烧了线皮重新接上时，火光中仿佛看到了人生走马灯——搞工控的，谁还没点暴力维修的绝活呢？
（完整源码和组态王工程已传GitHub，搜"ElevatorFX"就能找到。注：代码自带玄学特性，烧录前建议先拜三菱祖师爷）
