news 2026/5/8 15:44:54

望获 OS 重磅发布 zepLinux:Zephyr 深度定制 + Linux API 兼容,MCU 平台实现 Linux 应用原生迁移

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张小明

前端开发工程师

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望获 OS 重磅发布 zepLinux:Zephyr 深度定制 + Linux API 兼容,MCU 平台实现 Linux 应用原生迁移

近日,望获OS团队正式宣布推出zepLinux操作系统OneWo-zepLinux—— 基于 Zephyr RTOS深度自研定制,实现MCU 级 Linux API 兼容层,让 Linux 生态应用无需重构即可在资源受限的微控制器(MCU)平台上稳定运行,填补了嵌入式领域 “轻量实时 + Linux 生态兼容” 的技术空白。目前 zepLinux 核心代码已在 GitHub 开源,面向工业控制、物联网、智能终端、边缘嵌入式等场景开放下载与社区共建。

一、技术突破:Zephyr 内核 + Linux 兼容,重构 MCU 开发范式

zepLinux 以 Zephyr RTOS 为底层基座,继承其轻量、实时、多架构、模块化的原生优势,同时创新性构建Linux API 兼容子系统,实现三大核心突破:

  • Linux API 全栈兼容:深度实现 Linux 标准任务调度、任务同步、内存管理、驱动模型等核心子系统,Linux 应用代码可直接编译部署到 MCU,无需大规模重构,大幅降低跨平台移植成本。
  • MCU 级极致轻量化:保留 Zephyr 微内核特性,最小镜像体积 < 45KB、内存占用 < 10KB,启动时间 < 5ms,完美适配 ARM CortexM、RISCV等主流 MCU 与资源受限嵌入式场景。
  • 硬实时性能保障:调度延迟 < 5μs、中断响应 < 2μs,满足工业控制、实时传感、运动控制等微秒级实时需求,兼顾 Linux 生态与 RTOS 实时性。

、场景价值:降本增效,加速嵌入式产品国产化与智能化

zepLinux 面向工业自动化、物联网终端、车载 MCU、医疗嵌入式等场景,解决三大行业痛点:

  • 生态复用:Linux 生态成熟应用、算法、中间件直接迁移至 MCU,避免重复开发,缩短产品周期 60% 以上。
  • 成本优化:以 MCU 硬件运行 Linux 级应用,替代传统 “MCU+CPU” 双芯片方案,硬件成本降低 30%–50%。
  • 自主可控:自研兼容层,适配国产 MCU 与芯片平台,助力关键领域嵌入式系统国产化替代。

、开源开放:GitHub 上线,共建 zepLinux 生态

zepLinux 核心代码已正式开源,开发者可通过以下渠道获取:

  • GitHub 仓库:https://github.com/ucas-linux/OneWo-zepLinux
  • 目前zepLinux已经适配的主板包括:ARM:STM32F401RERocket-Pi

望获 OS团队

望获 OS 团队将持续迭代 zepLinux,完善文件系统、网络协议、AI 推理框架等模块,增加更多硬件平台支持后续还将推出AI自动化编程IDE,帮助用户轻松实现平台适配和应用开发,为嵌入式领域提供更灵活、高效、自主可控的底层操作系统方案。

https://www.bilibili.com/video/BV131RpBpEtR/?vd_source=41989c417a646f5a1e3e053158b8498a#reply116525331652180

望获 OS 重磅发布 zepLinux


关于望获OS

望获OS 是北京国科环宇旗下专注嵌入式与实时操作系统的技术品牌,依托近 20 年底层技术积累,打造望获rtLinux、望获rtEuler、望获zepLinux等全栈产品矩阵,覆盖硬实时、工业控制、边缘计算、MCU 嵌入式等场景,已在航天、军工、工业自动化、机器人等领域规模化落地,致力于构建自主可控的国产嵌入式操作系统生态。

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