SpatialTransformer
【免费下载链接】ops-cv本项目是CANN提供的图像处理、目标检测相关的算子库，实现网络在NPU上加速计算。项目地址: https://gitcode.com/cann/ops-cv
产品支持情况
| 产品 | 是否支持 |
|---|---|
| Ascend 950PR/Ascend 950DT | √ |
| Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品 | √ |
| Atlas A2 训练系列产品/Atlas A2 推理系列产品 | √ |
| Atlas 200I/500 A2 推理产品 | × |
| Atlas 推理系列产品 | √ |
| Atlas 训练系列产品 | √ |
功能说明
算子功能：Spatial Transformer Network (STN) 算子用于对输入张量进行仿射变换。该算子通过变换矩阵 theta 对输入图像 x 进行空间变换，输出变换后的图像 y。
参数说明
| 参数名 | 输入/输出/属性 | 描述 | 数据类型 | 数据格式 |
|---|---|---|---|---|
| x | 输入 | 输入张量。 | INT8、INT16、INT32、INT64、UINT8、UINT16、UINT32、UINT64 FLOAT16、FLOAT、DOUBLE | NCHW、NC1HWC0 |
| theta | 输入 | 变换矩阵，包含仿射变换参数。 | INT8、INT16、INT32、INT64、UINT8、UINT16、UINT32、UINT64 FLOAT16、FLOAT、DOUBLE | ND |
| y | 输出 | 变换后的输出张量。 | INT8、INT16、INT32、INT64、UINT8、UINT16、UINT32、UINT64 FLOAT16、FLOAT、DOUBLE | NCHW、NC1HWC0 |
| output_size | 属性 | 指定输出的高度和宽度，包含 2 个整数。默认为 [-1, -1]，表示使用输入尺寸。 | ListInt | - |
| default_theta | 属性 | 默认的仿射变换参数，当 use_default_theta 为 true 时使用。默认为空列表。 | ListFloat | - |
| align_corners | 属性 | 如果为 true，则输入和输出张量的 4 个角像素中心对齐，保留角像素的值。默认为 false。 | Bool | - |
| use_default_theta | 属性 | 指定哪些 theta 参数从 default_theta 使用。1 表示使用默认值，0 表示使用输入 theta。默认为空列表。 | ListInt | - |
约束说明
- 输入张量 x 的格式必须为 NCHW 或 NC1HWC0。
- 输出张量 y 的格式必须与输入张量 x 的格式一致。
- 变换矩阵 theta 的形状必须为 [batch, 2, 3] 或 [2, 3]。
- 当 use_default_theta 为空列表时，使用输入 theta 进行变换。
- 当 use_default_theta 不为空时，对应位置为 1 的参数使用 default_theta 中的值，为 0 的参数使用输入 theta 中的值。
调用说明
| 调用方式 | 样例代码 | 说明 |
|---|---|---|
| 图模式调用 | test_geir_spatial_transformer | 通过算子IR构图方式调用SpatialTransformer算子。 |
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创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
