文档版本：v2.89.8
发布日期：2026‑03‑11
适用固件：v2.89.8
产品定位：面向无人机空域集成的多频 OEMADS‑B 模块，集成 ADS‑B/FLARM/GNSS 接收与处理能力，适配无人机机载监视、低空感知与避障等场景
目录
- 产品概述
- 技术参数
- 电气规格
- 机械与安装规范
- UART 通信配置
- 工作模式与状态切换
- 系统配置与 AT 指令
- 通信协议说明
- ADS‑B 模块子系统
- FLARM 子系统
- GNSS 子系统
1 产品概述
本产品为多频段 OEMADS‑B 模块，采用 FPGA 协同处理架构，可实现空域目标监视数据的接收、解析与输出。
- 支持 ADS‑B、Mode‑A/C/S 信号接收与解析
- 搭载GNSS 定位，提供位置与授时参考
- 支持 FLARM 收发功能（需配套授权）
- 提供 UART/USB 等接口，便于机载系统集成
- 支持固件更新，可适配不同场景需求
- 尺寸紧凑，适合无人机等小型平台搭载
2 技术参数
2.1 基础参数
表格
| 频段 | 功能 | 频率 | 灵敏度 |
|---|---|---|---|
| 第一频段 | ADS‑B | 1090 MHz | ‑80 dBm |
| 第二频段 | FLARM | 868/915 MHz | ‑95 dBm |
| 第三频段 | GNSS | 1575 MHz | ‑167 dBm |
2.2 关键特性
- FLARM 发射功率：+14 dBm
- 工作接口：UART/USB/I2C/SPI/CAN
- Moisture Sensitivity Level：4
- 支持 RAW/CSV/MAVLink/ASTERIX/GDL90/JSON 等协议
3 电气规格
3.1 极限参数
- 存储温度：‑5℃ ~ +40℃
- 供电电压（VCC）：2.7V ~ 3.6V DC
- 引脚耐压：‑0.3V ~ VCC+0.3V DC
- RF 输入限值：ADS‑B/FLARM≤+10 dBm；GNSS≤0 dBm
3.2 推荐工作条件
- 工作温度：‑30℃ ~ +85℃
- 推荐供电：3.0V ~ 3.6V DC，典型 3.3V
- 工作电流：典型 70 mA
3.3 引脚定义（核心）
表格
| 引脚号 | 名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | 输入 | 电源输入 |
| 4 | TX0 | 输出 | 主 UART 发送 |
| 5 | RX0 | 输入 | 主 UART 接收 |
| 16/31 | GND | 电源 | 地 |
| 24 | ADSB | 输入 | ADS‑B 模块射频输入 |
| 21 | GNSS | 输入 | GNSS 射频输入 |
| 18 | FLARM | 输入 / 输出 | FLARM 射频口 |
| 32 | B/C | 输入 | 启动 / 配置模式触发 |
| 40 | RST | 输入 | 模块复位 |
4 机械与安装规范
4.1 尺寸
- 长：18.5 mm（典型）
- 宽：19.0 mm（典型）
- 厚：2.7 mm（典型）
4.2 安装要求
- PCB 射频走线阻抗匹配 50Ω
- 推荐回流焊，采用对流式炉温控制
- 焊盘尺寸：0.7×1.2 mm
5 UART 通信配置
- 配置 / 启动模式：固定波特率 115200 bps
- 运行模式可选：57600/921600/3000000 bps
- 参数：1 停止位、无校验、无流控
6 工作模式与状态切换
6.1 三种工作状态
- BOOTLOADER：上电初始状态，支持固件更新
- RUN：正常工作，ADS‑B 模块接收并输出数据
- CONFIG：参数配置，可修改保存设置
6.2 切换方式
- 启动→运行：上电无触发自动跳转
- 运行→配置：发送 AT+CONFIG=1
- 配置→运行：发送 AT+CONFIG=0
- 配置→启动：发送 AT+REBOOT_BOOTLOADER
7 系统配置与 AT 指令
7.1 配置方式
通过 AT 指令在 CONFIG 状态修改参数，退出时自动保存至非易失性存储。
7.2 常用指令
- 读设置：AT+SETTING?
- 写设置：AT+SETTING=VALUE
- 重启：AT+REBOOT
- 恢复默认：AT+SETTINGS_DEFAULT
- 查询版本：AT+FIRMWARE_VERSION?
8 通信协议说明
支持多种协议适配不同机载与地面系统：
- 解析协议：CSV、MAVLink、JSON、GDL90、ASTERIX
- 原始协议：HEX、BEAST、HEXd、RAW JSON
- 统计协议：CSV、JSON
9 ADS‑B 模块子系统
9.1 功能说明
ADS‑B 模块负责空域广播信号接收、解码与输出，提供目标位置、高度、速度、呼号、Squawk 等信息，支持低空监视与避障应用。
9.2 核心参数
- 接收频率：1090 MHz
- 灵敏度：‑80 dBm
- 支持 LNA 增益调节
- 输出模式：解析数据 / 原始数据 / 统计数据
9.3 可配置项
- 解码协议类型（CSV/MAVLink/JSON/ASTERIX/GDL90）
- 原始数据输出开关
- 数据更新频率与触发方式
- 统计信息输出格式
9.4 输出信息
- ICAO 地址、呼号、Squawk 码
- 经纬度、气压高度 / 几何高度
- 航向、水平 / 垂直速度
- 信号强度与质量、发射类别
10 FLARM 子系统
- 支持 FLARM 接收与发射（需授权）
- 频率：868/915 MHz
- 灵敏度：‑95 dBm
- 发射功率：+14 dBm
- 支持 UAV 类型标识配置
- 输出目标距离、相对位置、告警等级等
11 GNSS 子系统
- 接收频率：1575 MHz
- 灵敏度：‑167 dBm
- 输出 NMEA 原始数据与 JSON 解析数据
- 提供定位、授时、PPS 秒脉冲
- 支持位置精度、速度精度参数输出
12. 说明
所涉及指标为典型值，仅供参考，实际性能可能因使用环境和测试条件不同而有所差异
可提供评估板。
