news 2026/5/12 11:38:44

分割数据集 - 自动驾驶场景分割数据集下载

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张小明

前端开发工程师

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分割数据集 - 自动驾驶场景分割数据集下载
  • 数据集介绍: 自动驾驶场景分割数据集,真实场景高质量图片数据,涉及场景丰富,比如城市道路、高速公路、乡村道路、雨天、夜间、拥堵路段等多种复杂交通环境;
  • 适用实际项目应用:自动驾驶场景分割项目,自动驾驶感知系统,车道线检测与道路可行驶区域识别项目,以及作为通用自动驾驶分割数据集场景数据的补充;
  • 数据集类别:building(建筑物)、fence(围栏)、other(其他)、pedestrian(行人)、pole(电线杆)、road_line(车道线)、road(道路)、sidewalk(人行道)、vegetation(植被)、vehicle(车辆)、wall(墙壁)、traffic_sign(交通标志);
  • 标注说明:采用 YOLO 格式标注分割区域 (class-index> <x1> <y1> <x2> <y2> ... <xn> <yn>),标注质量高,可以直接用于如 YOLOSeg 的算法训练;
  • 附赠训练示例:提供 YOLO11Seg 一键训练脚本,提供博主训练结果日志供参考;

数据集点击蓝色链接下载 (若想要更多数量数据集请联系博主 ~):

  • 1000 张图片:目标分割-自动驾驶场景分割数据集-1000张图+YOLO格式分割标注+YOLO11seg一键训练脚本
  • 3000 张图片:目标分割-自动驾驶场景分割数据集-3000张图+YOLO格式分割标注+YOLO11seg一键训练脚本
  • 5000 张图片:目标分割-自动驾驶场景分割数据集-5000张图+YOLO格式分割标注+YOLO11seg一键训练脚本
  • 更多:待更新
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