ming_mmsl 待办事项
参考
ming_msl.csdn
ming_mmsl 协议（Multi-master Single Line）是对 ming_msl 的升级, 它类似放慢 10000倍的can, 通讯逻辑借鉴 can， 位时序使用ming_msl。
一、与Ming_MSL 对比
| 项目 | Ming_MSL | Ming_MMSL |
|---|---|---|
| 通信模式 | 主从 | 多主 |
| 发送方式 | 单向 | 广播 |
| 冲突处理 | 不存在 | 仲裁 |
| 线状态 | 开漏 | 开漏 |
| 语义 | 命令/状态 | 消息总线 |
| 可靠性机制 | 基本无冲突 | 仲裁 + CRC + 丢弃机制 |
| 典型模型 | UART-like | CAN-like |
二、核心设计目标
Ming_MMSL 的设计目标是在 Ming_MSL 物理层基础上，引入多主总线能力，使其具备类似 CAN 的消息总线特性，同时保持极简硬件实现与极低速高可靠通信特性。
1️⃣ 多主安全性（Multi-Master Safety）
允许总线中存在多个主节点同时具备发送能力：
- 任意节点均可发起通信
- 支持多节点并发竞争发送
- 不会造成物理层破坏或总线损坏
- 冲突通过协议层仲裁解决，而非依赖硬件隔离
2️⃣ 非破坏性仲裁（Non-Destructive Arbitration）
在多个节点同时发送时，通过逐 bit 仲裁决定最终发送者：
- 使用“0 优先于 1”的 CAN-like 仲裁规则
- 冲突不会破坏已发送的数据
- 失败节点自动退出发送
- 胜者继续完成整帧传输
3️⃣ 极简硬件实现（Minimal Hardware Design）
协议设计尽可能依赖软件与简单 GPIO 实现：
- 单线 SDA 通信
- 开漏（Open-Drain / Wired-AND）结构
- 无需专用通信 IP 核
- 仅依赖 GPIO + 定时器（tick）
4️⃣ 物理层复用（PHY Reuse）
完全复用 Ming_MSL 的物理层设计：
- tick 时间编码机制不变
- 脉宽编码（5 tick / 10 tick）保留
- 极性规则在数据层兼容使用
- 不增加额外物理信号线
5️⃣ 消息总线语义（Message Bus Semantics）
从“主从控制协议”升级为“广播总线协议”：
- 所有帧在总线上广播
- 接收节点根据 ID 过滤消息
- 支持事件驱动通信模型
- 支持系统级状态分发
6️⃣ 高容错与弱同步能力（Fault Tolerance & Loose Timing）
增强在低精度时钟环境下的稳定性：
- 容忍 tick 级别误差
- 支持 ±若干 tick 抖动
- 异常节点可自动恢复同步
- 总线异常状态可自恢复
