news 2026/4/18 2:07:46

AprilTag软件的安装与测试

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张小明

前端开发工程师

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AprilTag软件的安装与测试

1 安装

  1. 下载源代码
    进入https://github.com/AprilRobotics/apriltag,下载最新的源代码。
  2. 编译
    压缩包解压,进入主目录,运行
cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releasesudocmake --build build --targetinstall

还可根据具体的需求,运行其它的编译命令。

2 测试

  1. 制作二维码实物
    使用[1]中的在线工具,下载并打印矢量图。
  2. 运行测试程序
    编译成功后,在笔记本电脑中开启终端,进入AprilTag的主目录,运行
./build/opencv_demo -c0-f tag36h11 -t8# 上述参数仅作示例,根据实际情况修改即可

程序将打开笔记本电脑的摄像头,实时识别二维码。

参考文献

[1] 单个二维码和阵列式标定图案的在线生成工具

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