1. 任务通知机制的本质与工程定位
在 FreeRTOS 的同步原语体系中，任务通知（Task Notification）并非事件组（Event Group）的简单替代品，而是一种经过深度优化、面向特定场景的轻量级通信机制。其核心设计哲学在于：以单个 32 位整数为载体，通过位操作实现事件状态的聚合与原子更新，从而规避传统同步对象（如队列、信号量、事件组）所需的内存分配、链表管理及上下文切换开销。
从 STM32 嵌入式系统工程实践角度看，任务通知的适用边界非常明确：当一个任务需要等待多个离散事件中的任意一个或全部发生，且这些事件本身不携带复杂数据载荷，仅需传递“发生”这一布尔状态时，任务通知是性能与资源占用的最优解。它天然规避了事件组内部维护的事件控制块（Event Group Control Block）结构体所带来的 RAM 开销（约 20–40 字节），也省去了事件组 API 调用时对临界区保护的多次嵌套。在资源受限的 Cortex-M3/M4 微控制器上，这种差异直接转化为数百字节的 RAM 节省和数微秒级的中断延迟降低。
任务通知的底层实现依赖于TCB_t（任务控制块）结构体中一个名为ulNotifiedValue的成员变量。该变量被设计为一个可被硬件原子操作（如 LDREX/STREX 指令序列）安全访问的 32 位寄存器镜像。所有通知发送（xTaskNotifyGive、xTaskNotify）与接收（xTaskNotifyWait、 <
