分布式雷达信号前向建模与多节点目标定位技术研究——多场景仿真与去伪影关键突破
文章来源：微信公众号：EW Frontier
在现代雷达技术领域，分布式雷达系统凭借多节点协同优势，在交通监测、目标跟踪等场景中展现出广阔应用前景。而信号前向建模作为分布式雷达系统设计与性能验证的核心基础，直接决定了目标检测与定位的精度。本文基于多节点分布式雷达系统研究，系统解析信号前向建模流程、仿真实现及目标定位关键技术，为相关领域高校教师、科研人员提供重要技术参考。
一、研究基础与核心目标
1. 研究前提条件
本研究基于明确的系统与目标参数开展，核心给定条件包括：
分布式雷达系统的3D几何结构（多节点布局）；
目标的3D空间位置与运动速度（如高速公路场景中的车辆目标）；
各雷达节点的核心特性参数（含信号处理相关指标）。
2. 核心研究目标
生成系统中每个雷达节点的雷达信号，且信号需映射至距离-多普勒（Range-Doppler）平面；
为原始信号参数设计提供精准输入，支撑后续目标检测与定位算法验证。
二、信号仿真关键实施步骤
为实现精准信号生成，研究采用分阶段仿真策略，兼顾理想场景与实际系统特性：
Step 1：理想目标的距离-多普勒平面建模
首先构建理想化仿真场景——含车辆目标的双向高速公路模型，明确雷达观测扇区与天线波束覆盖范围。通过映射目标3D位置与速度，在连续无限延伸的距离-多普勒平面上，生成理想状态下的目标信号分布，为后续实际场景仿真提供基准参考。
Step 2：融入实际参数的目标信号建模
在理想模型基础上，引入雷达节点的实际工程参数，使仿真更贴近真实系统性能，关键参数包括：
脉冲重复频率（PRF）、噪声水平、脉冲串大小（Nburst）；
距离分辨率、动态范围、多普勒模糊度；
平面离散化精度、目标与二维脉冲响应函数的卷积处理；
随机噪声叠加（模拟实际信道干扰）。
通过该步骤，最终生成符合工程实际的多节点雷达信号。
三、雷达节点设计与仿真场景构建
1. 核心参数配置
各雷达节点采用标准化参数设计，其中脉冲串大小（Nburst）设定为64，通过统一参数保证多节点协同仿真的一致性，为后续定位算法提供可靠数据支撑。
2. 仿真场景设定
构建3D雷达观测场景，包含5个目标（T1-T5）的空间分布与运动状态，明确各目标的纬向距离（Zonal Distance）与经向距离（Meridional Distance）坐标范围，形成覆盖多目标、多运动状态的复杂观测环境，模拟真实交通监测场景中的目标分布特性。
四、仿真结果与定位性能分析
1. 多节点信号测量结果
通过3个雷达节点（Radar #1-#3）同步观测，在测量时间为0秒时，均获取了距离-多普勒平面的目标信号分布。结果显示，各节点均能有效捕捉目标信号特征，信号分布与预设的目标运动状态（速度、位置）高度匹配，验证了前向建模的准确性。
2. 目标定位结果与挑战
采用基于3D球面相交的简单三角测量算法进行目标定位（暂未融合多普勒信息），定位过程中未引入目标关联机制，即每个检测结果均与其他所有检测结果进行组合处理，导致出现显著的虚假目标问题：
初始定位结果中，目标总数达到2×125个（含大量虚假目标），每个红色标记对应两个Z坐标不同的定位结果；
经筛选（|Z-Z_true|<1 m）后，天线波束重叠区域内仍残留2×33个虚假目标；
蓝色方块为目标真实位置，黑色多边形为天线波束重叠区域，虚假目标的存在严重影响定位精度。
3. 关键结论
三角测量算法能实现多节点协同定位，但无目标关联机制与未利用多普勒信息是导致虚假目标的核心原因，因此“去伪影（De-ghosting）”成为分布式雷达多节点定位的关键技术瓶颈，也是后续研究的核心优化方向。
五、技术挑战与未来研究方向
1. 核心技术挑战
当前研究已验证信号前向建模的有效性，但定位阶段的虚假目标问题亟待解决，如何设计高效的目标关联算法与去伪影策略，直接决定分布式雷达系统的工程应用价值。
2. 优化方向展望
融合多普勒信息：利用目标多普勒速度特征，提升目标关联的准确性，减少虚假匹配；
改进目标关联机制：设计基于信号相似度、空间位置一致性的关联算法，避免“全组合”处理导致的虚假目标激增；
算法轻量化设计：在保证去伪影精度的前提下，优化算法复杂度，适应多节点实时协同定位需求。
总结
本文基于分布式雷达系统，系统阐述了雷达信号前向建模的核心流程、多节点仿真实现及目标定位技术，通过高速公路多目标场景验证了建模方法的有效性，同时明确了虚假目标去除这一关键技术挑战。研究成果为分布式雷达系统的设计优化、定位算法改进提供了重要的仿真数据与理论参考，可供雷达技术、信号处理、智能交通等领域的高校教师、科研人员开展相关研究时借鉴。
欢迎在评论区交流分布式雷达信号建模、多节点协同定位及去伪影算法的相关技术问题，共同推动分布式雷达系统的工程化应用与技术创新！
