114.嵌入式视觉系统设计要点：功耗、散热、实时性平衡

从一次深夜调试说起

上周在客户现场蹲到凌晨三点，问题出在一块刚回板的RK3588核心板上。白天跑YOLOv5s检测模型一切正常，晚上连续压测两小时，帧率从25fps掉到不足10帧，手摸散热片烫得能煎鸡蛋。客户脸色越来越难看，最后撂下一句：“你们这方案稳定性还不如树莓派。”那一刻我意识到，嵌入式视觉系统光把模型跑起来远远不够，功耗、散热和实时性的三角博弈才是真正的战场。

功耗：不只是省电那么简单

嵌入式视觉的功耗管理是个立体问题。先看这个典型的错误配置：

// 糟糕的初始化示例voidinit_vision_pipeline(){npu_freq_set(MAX_FREQ);