news 2026/6/11 1:09:54

使用桥接模式officelite与workvisual进行联结

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张小明

前端开发工程师

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使用桥接模式officelite与workvisual进行联结

使用虚拟机的桥接模式来实现虚拟机中officelite与主机中的workvisual进行通讯

首先先设置VMware虚拟机为“桥接模式”,我这里选择的桥接模式是连接到我的无线网卡,选网口也可以,但是必须保证网口是连接状态,为了达到连接状态我给我的笔记本连接了我的手机热点

说明:Ethernet5(Realtime OS Virtual Network Adapter)是安装 KUKA OfficeLite 后自动生成的内部实时虚拟网卡,是虚拟机 Windows 系统 和 库卡机器人 VxWorks 实时内核的专属内部通道。

 固定内网段:192.168.0.0/24(机器人内核固定192.168.0.1);

 仅虚拟机内部互通,天生和主机网络隔离,拿这个网段 ping 主机永远不通,也不能用来连接 WorkVisual。

严禁修改、禁用、重配 IP

Ethernet0(Intel(R) 82574L Gigabit Network)是虚拟机对外标准网卡,对应你VMware 里添加的那块「网络适配器」(NAT / 桥接都靠它)

虚拟示教器选择管理员或专家模式登录,密码是kuka

然后更改Ethernet0的IP为固定IP,设置与虚拟示教器中的IP一样

然后把主机中的WLAN的IP也设置同一网段

说明:hosts文件是本机本地 IP - 域名对照表,电脑解析地址时会优先读取 hosts,再去查询网络 DNS 服务器,本地规则优先级最高。

固定书写格式(一行一条规则)IP地址 域名别名1 域名别名2

例:192.168.0.1 PCRC-2RL7HHTTRE

含义:只要本机输入域名 PCRC-2RL7HHTTRE,电脑自动翻译成 192.168.0.1

然后用记事本打开图示目录下的hosts文件,注意筛选的时候选择 “所有文件(*.*)” 才会出现hosts

打开后就是图示效果,只有图中标蓝的部分是我自己添加的内容,也是你需要添加的,其他内容都是本机自带的内容(说明:“#”是注释符号,可以随便加),本机和虚拟机同样都要添加这段内容,目的是做地址的映射,编写模式为“IP 设备名”

127.0.0.1 localhost(本地回环地址映射,跟我填一样的即可)

192.168.0.1 PCRC-2RL7HHTTRE(虚拟机中Ethernet5的IP 虚拟机设备名)

192.168.2.123 Xiuhong(主机中WLAN的IP 主机设备名)

在连接work visual之前,我们先分别在主机中ping虚拟机中的地址以及在虚拟机中ping主机的地址,看看是否能不能打通(注意:在主机中ping 192.168.0.1即虚拟机中Ethernet5的IP地址是ping不成功的,只能通过ping 192.168.2.125即虚拟机中Ethernet0的IP地址,原因可能是 库卡 KRC(虚拟 / 实体)默认内置安全策略,主动拦截外部 ICMP(Ping)请求。这种情况属于设备本身限制,和网络网段、桥接模式无关,只要 WorkVisual 能正常连接,就完全不影响使用。)

做完这些你就可以在work visual中找到虚拟机中的虚拟示教器了

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