【导语:工信部推出《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》报批稿,这是国内首个自动驾驶强制性国标。该标准针对 L3 和 L4 级别,对自动驾驶能力、安全、监管等方面提出诸多要求,有望降低事故率。】
在新国标的定义中,L3 是有设计范围限制,且需要用户支援的自动驾驶功能;L4 则只是有设计范围限制,不需要用户支援,甚至方向盘、安全带等都可以不要。L3 主要处理高速和城市快速路工况,兼顾城区智驾需具备车道巡航、变道和交叉路口通行能力;L4 增加了躲避障碍物的变道、掉头和倒车等能力。
新国标要求在系统的设计范围内,L3 以上的 ADS 必须有着100%的识别率,不能错认漏认路上的桩桶、路牌上的车等。此外,ADS 还得能够识别出正在执行任务的警车、消防车、救护车等特殊车辆,并根据智驾等级安排操作。
对于 “智驾出事前 0.1 秒退出” 问题,国标规定若 ADS 能力不足需驾驶员介入,系统得提前10 秒以上通过多种方式提醒。若 10 秒后用户未介入或系统故障,车子要执行 MRM 最小风险策略。L3 系统还需对驾驶员进行分心检测,若驾驶员无反应则进入 MRC 最小风险状态。附录 D 安全档案要求 ADS 失效时有补救措施,如激光雷达坏了可用备份或其他设备补充。
在变道方面,国标也有具体要求,如目标车道后方有来车时,ADS 完成变道1 秒之后,不能导致来车减速度大于3m/s²,且两车时间间距不小于1 秒;目标车道没车时,要按后方有车且超道路限速30km/h的标准探测。
车企需要建立安全档案,向国家监管部门提供 ADS 系统的预期能力、执行逻辑、硬件布置、运行原理等信息,路测、内部场地测试、仿真软件和模型等都要纳入监管。部分功能的故障率得满足 ASID - D 级标准,即10 亿小时故障不超10 次。还需实施 SMS 安全保障要求,建立质量管理体系。
编辑观点:工信部新国标聚焦自动驾驶安全,虽可能使系统更保守,但能降低事故率,推动行业规范发展。监管升级也保障公众安全,期待其正式实施后的效果。