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在PLC程序中，信号防抖是一个非常重要的概念，用于处理由于机械开关触点抖动而产生的虚假信号。本文介绍一下用梯形图、AWBlock 和 ST语言三种编程，实现信号防抖的控制逻辑。
信号防抖
在PLC程序中，信号防抖是一个非常重要的概念，用于处理由于机械开关（如按钮、行程开关）触点抖动而产生的虚假信号。当按下或松开一个物理按钮时，其内部的金属触点会在完全闭合或断开的瞬间发生多次快速的抖动。这种抖动在PLC看来，会被识别为一连串快速的ON/OFF信号。如果不进行处理，这会导致你的程序逻辑被错误地执行多次。
防抖程序的核心功能是：收到信号后，先保持指定的时间，期间信号的变化会被忽略。
控制逻辑与硬件接线
1. 硬件元件
IO 地址根据实际情况设置，PC 模拟不影响功能。
2. 核心逻辑
当 bSignal 信号由 0 变为 1 时，启动一个定时器，定时时间设为 200ms。
在定时器计时结束前，bSignal 信号再次变为 0，输出保持不变。
使用 AWPLC 实现信号防抖程序
AWPLC 目前支持 梯形图、AWBlock 和 ST语言三种编程，下面用这三种编程语言分别信号防抖控制逻辑。
1. 梯形图
2. AWBlock
3. ST
参考资源
十大最经典 PLC 梯形图程序：
https://www.bilibili.com/video/BV1BZ421e7Rx
AWPLC 示例程序源码：
https://gitee.com/zlgopen/awplc-demos.git
