嵌入式存储结构详解：text、data、bss、heap、stack 到底是什么？

摘要

在学习 STM32、RTOS、Bootloader、OTA 升级时，经常会看到.text、.data、.bss、heap、stack、linker script、map 文件等概念。很多初学者容易把“固件在 Flash 中的存储结构”和“程序运行时在 RAM 中的内存布局”混在一起。

本文从嵌入式 MCU 的角度出发，系统梳理固件镜像中的典型段划分，并解释它们在 Flash 和 SRAM 中的关系，帮助理解启动过程、内存占用、Bootloader 跳转以及 RTOS 任务栈等问题。

一、先看整体结构

以 STM32 这类 Cortex-M MCU 为例，芯片内部通常有两类主要存储空间：

Flash：非易失存储，掉电后数据不丢失，用于存放程序代码和常量 SRAM ：易失性内存，掉电后数据丢失，用于程序运行时读写

一个典型固件烧录到 Flash 后，大致结构如下：

Flash 0x08000000 ┌────────────────────┐ │ 中断向量表 .isr_vector │ ├────────────────────┤ │ 代码段 .text │ ├────────────────────┤ │ 只读数据 .rodata │ ├────────────────────┤ │ .data 段初始值 │ └────────────────────┘

程序运行时，SRAM 中大致是：

SRAM 0x20000000 ┌────────────────────┐ │ .data 运行区 │ ├────────────────────┤ │ .bss │ ├────────────────────┤ │ heap 堆 │ │ ↑ │ │ ↓ │ │ stack 栈 │ └────────────────────┘

核心结论是：

Flash 中存放的是固件镜像，SRAM 中存放的是程序运行时需要读写的数据。

二、.text：代码段

.text段用于存放程序编译后的机器指令，也就是函数代码。

例如：

void led_on(void) { GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_5; }

这个函数经过编译后会变成机器指令，并被放入.text段。

通常情况下：

.text → Flash

因为代码一般不会在运行过程中被修改，所以放在 Flash 中即可，不需要占用宝贵的 SRAM。

三、.rodata：只读数据段

.rodata用于存放只读数据，比如字符串常量、全局 const 常量等。

例如：

const int table[3] = {1, 2, 3}; printf("hello world\n");

其中：

table "hello world\n"

通常会被放入.rodata段。

.rodata一般也位于 Flash 中：

.rodata → Flash

因为这些数据是只读的，不需要放到 RAM 中。

四、.data：已初始化的全局变量和静态变量

.data段存放的是“已经初始化，并且运行时可能被修改”的全局变量或静态变量。

例如：

int g_count = 10; static int flag = 1;

这些变量有初始值，而且程序运行时可以修改它们。

这里要注意，.data有两个位置：

初始值存放在 Flash 运行时变量存放在 SRAM

也就是说：

Flash 中保存 g_count 的初始值 10 SRAM 中保存 g_count 运行时的当前值

上电启动时，启动代码会把.data的初始值从 Flash 拷贝到 SRAM。

伪代码如下：

uint32_t *src = &_sidata; // Flash 中 .data 初始值地址 uint32_t *dst = &_sdata; // SRAM 中 .data 运行地址 while (dst < &_edata) { *dst++ = *src++; }

所以：

int g_count = 10;

它的初始值10烧录在 Flash 中；上电后，启动代码把这个值复制到 SRAM；程序运行时修改的是 SRAM 中的g_count。

五、.bss：未初始化或零初始化的全局变量和静态变量

.bss段用于存放未初始化或初始化为 0 的全局变量、静态变量。

例如：

int g_value; static int buffer[1024]; int count = 0;

这些变量的共同特点是：初始值为 0。

.bss和.data的最大区别是：

.bss 不需要在固件镜像中保存实际内容

因为.bss里面全是 0，如果在 Flash 中存一大堆 0，会浪费固件空间。

例如：

uint8_t big_buffer[1024 * 10];

这个数组如果是全局未初始化变量，那么它会占用 10KB SRAM，但通常不会让 bin 文件增加 10KB。

启动时，启动代码会把.bss对应的 RAM 区域清零。

伪代码如下：

uint32_t *dst = &_sbss; while (dst < &_ebss) { *dst++ = 0; }

因此：

.bss → 运行时占用 SRAM .bss → 通常不占用 Flash 中的实际固件内容

六、.data和.bss的区别

下面用表格总结：

例如：

int a = 10; // .data int b; // .bss int c = 0; // .bss const int d = 5; // .rodata static int e = 3; // .data static int f; // .bss char *p = "hello"; // p 在 .data，"hello" 在 .rodata

最后一行很经典：

char *p = "hello";

这里其实有两个东西：

p 这个指针变量：可修改，通常放在 .data "hello" 字符串内容：只读，通常放在 .rodata

七、stack：栈

栈用于保存函数调用过程中的临时数据，例如：

局部变量 函数返回地址 函数调用现场 中断现场 临时寄存器保存

例如：

void func(void) { int local = 10; uint8_t temp[100]; }

这里的local和temp通常位于栈上。

栈在 SRAM 中：

stack → SRAM

在 Cortex-M MCU 中，复位后 CPU 会从中断向量表的第一个位置读取初始栈顶地址。

中断向量表开头一般类似：

0x08000000: 初始 MSP 栈顶地址 0x08000004: Reset_Handler 地址

也就是说，上电后 CPU 会：

1. 从 0x08000000 读取初始栈顶地址 2. 从 0x08000004 读取 Reset_Handler 地址 3. 跳转到 Reset_Handler 开始执行

八、heap：堆

堆用于动态内存分配，例如：

malloc() free() new delete

比如：

uint8_t *buf = malloc(128);

这块 128 字节内存通常来自 heap。

堆也位于 SRAM：

heap → SRAM

不过在嵌入式系统中，很多项目会尽量避免频繁使用malloc/free，原因包括：

容易产生内存碎片 分配失败不好处理 实时性不可控 问题定位困难

因此，在实时性要求较高的 RTOS 项目中，通常更推荐使用静态分配、内存池或固定大小缓冲区。

九、RTOS 中的栈和堆

在裸机程序中，系统通常只有一个主栈。

但是在 RTOS 中，每个任务都有自己的任务栈。

例如 FreeRTOS 中：

xTaskCreate(TaskA, "TaskA", 256, NULL, 2, NULL);

这里的256是任务栈大小。需要注意，在 FreeRTOS 中，这个单位通常是 word，不是 byte。

如果 MCU 是 32 位架构：

256 words = 256 × 4 = 1024 bytes

在 FreeRTOS 中，任务控制块 TCB、任务栈、队列、信号量、互斥锁等对象，可能来自 FreeRTOS heap。

例如：

SemaphoreHandle_t sem = xSemaphoreCreateBinary();

这个信号量对象本身通常会占用 FreeRTOS heap。

RTOS 运行时，SRAM 结构可以理解为：

SRAM ┌────────────────────┐ │ .data │ ├────────────────────┤ │ .bss │ ├────────────────────┤ │ FreeRTOS heap │ │ ├─ TCB │ │ ├─ task stack │ │ ├─ queue │ │ ├─ semaphore │ │ └─ mutex │ ├────────────────────┤ │ 中断栈 / MSP stack │ └────────────────────┘

在 Cortex-M 上，RTOS 运行后，普通任务通常使用 PSP，异常和中断通常使用 MSP。

十、.isr_vector：中断向量表

.isr_vector是中断向量表，通常放在 Flash 的最开始位置。

以 STM32 为例，默认用户程序从：

0x08000000

开始执行。

中断向量表中存放的是一组地址：

第 0 项：初始栈顶地址 第 1 项：Reset_Handler 地址 第 2 项：NMI_Handler 地址 第 3 项：HardFault_Handler 地址 后面是各种外设中断服务函数地址

例如：

Flash 0x08000000 初始栈顶地址 0x08000004 Reset_Handler 0x08000008 NMI_Handler 0x0800000C HardFault_Handler ...

如果做 Bootloader，就经常会遇到中断向量表重定位的问题。

假设 App 放在：

0x08008000

那么 App 的中断向量表也应该位于：

0x08008000

跳转 App 前一般需要设置：

SCB->VTOR = APP_ADDR;

否则中断发生时，CPU 可能仍然去 Bootloader 的向量表中查找中断入口，导致程序异常。

十一、.noinit：不初始化段

有些变量希望在软复位之后不要被清零，可以放到.noinit段。

例如：

__attribute__((section(".noinit"))) uint32_t boot_magic;

.noinit的特点是：

位于 SRAM 启动时不清零 启动时不从 Flash 拷贝

它常用于：

Bootloader 和 App 之间传递标志 保存软复位前的信息 保存崩溃现场 低功耗唤醒后保留数据

例如 App 想让 Bootloader 进入升级模式，可以这样做：

boot_magic = 0xA5A55A5A; NVIC_SystemReset();

复位后 Bootloader 检查boot_magic，如果启动代码没有清零.noinit，这个值仍然可以保留下来。

十二、ELF、BIN、HEX、MAP 文件的区别

嵌入式编译后常见文件有：

.elf .bin .hex .map

它们的作用不同。

1. ELF 文件

ELF 文件信息最完整，通常包含：

代码 数据 符号表 调试信息 段信息 入口地址 函数地址 变量地址

调试器通常依赖 ELF 文件进行源码级调试。

例如 GDB 需要知道：

main 函数在哪里 某个变量在哪里 某一行 C 代码对应哪条汇编指令

这些信息都在 ELF 文件中。

2. BIN 文件

BIN 文件是裸二进制镜像，本身不带地址信息。

它可以理解为：

从某个 Flash 起始地址开始，连续排列的机器码和数据

因此烧录 BIN 文件时，必须告诉烧录工具它应该烧写到哪个地址：

0x08000000 或者 0x08008000

3. HEX 文件

HEX 通常是 Intel HEX 格式，是文本文件，内部带有地址信息。

它可以表示：

某段数据烧到 0x08000000 另一段数据烧到 0x08010000

所以 HEX 比 BIN 更适合表达非连续地址区域。

4. MAP 文件

MAP 文件是链接器生成的内存分布报告，非常重要。

它可以告诉我们：

.text 占了多少 Flash .data 占了多少 Flash 和 RAM .bss 占了多少 RAM 某个函数位于哪个地址 某个全局变量位于哪个地址 哪个模块占用空间最大

做嵌入式内存优化时，.map文件非常有价值。

十三、链接脚本中的段划分

在 GNU ld 链接脚本中，通常会先定义 Flash 和 RAM：

MEMORY { FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512K RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K }

这表示：

Flash 起始地址：0x08000000，大小 512KB RAM 起始地址：0x20000000，大小 128KB

然后描述各个段放到哪里：

.text : { KEEP(*(.isr_vector)) *(.text*) *(.rodata*) } > FLASH

意思是：

中断向量表、代码段、只读数据段都放到 Flash

.data段比较特殊：

_sidata = LOADADDR(.data); .data : { _sdata = .; *(.data*) _edata = .; } > RAM AT> FLASH

其中：

> RAM AT> FLASH

意思是：

.data 的运行地址在 RAM .data 的加载地址在 Flash

这就引出了两个概念：VMA 和 LMA。

十四、VMA 和 LMA

1. VMA：运行地址

VMA 是程序运行时使用的地址。

例如：

g_count 运行时地址：0x20000000

2. LMA：加载地址

LMA 是固件镜像中保存初始值的地址。

例如：

g_count 的初始值 10 保存在 Flash 的 0x08005000

对于.data段来说：

LMA：Flash 中的初始值位置 VMA：SRAM 中的运行位置

对于.bss段来说，通常只有运行地址 VMA，因为它没有实际初始数据需要放在 Flash 中。

十五、MCU 启动过程

一个典型 Cortex-M MCU 上电后的启动流程如下：

1. CPU 从中断向量表读取初始栈顶 MSP 2. CPU 跳转到 Reset_Handler 3. Reset_Handler 拷贝 .data：Flash → SRAM 4. Reset_Handler 清零 .bss 5. 初始化系统时钟 SystemInit() 6. 初始化 C/C++ 运行环境 7. 跳转 main() 8. 如果使用 RTOS，在 main 中创建任务并启动调度器

可以理解为：

Flash 中的固件镜像 ↓ 启动代码搬运和初始化 ↓ SRAM 中形成运行时内存布局 ↓ main() 开始执行

十六、一个变量到底放在哪里？

看下面这段代码：

int g_a = 10; int g_b; static int g_c = 20; static int g_d; const int g_e = 30; void func(void) { int local_a = 1; static int local_b = 2; static int local_c; const int local_d = 3; }

大致分类如下：

需要特别注意：

static int local_b = 2;

虽然它写在函数里面，但它不是普通局部变量。它的生命周期是整个程序运行期间，所以不会随着函数退出而销毁，通常放在.data段。

十七、和 Bootloader / OTA 的关系

如果系统中有 Bootloader，Flash 通常会被分区：

Flash 0x08000000 ┌────────────────────┐ │ Bootloader │ 0x08008000 ├────────────────────┤ │ App 固件 │ 0x08040000 ├────────────────────┤ │ OTA 下载区 │ 0x08078000 ├────────────────────┤ │ 参数区 / 标志区 │ └────────────────────┘

每个 App 固件内部仍然有自己的：

.isr_vector .text .rodata .data 初始值

如果 App 放在：

0x08008000

那么 App 的链接脚本中 Flash 起始地址也应该设置为：

FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08008000, LENGTH = ...

否则函数地址、中断向量表地址、跳转地址都可能出错。

Bootloader 跳转 App 时，通常需要做几件事：

1. 检查 App 地址是否合法 2. 关闭中断或外设 3. 设置 MSP 为 App 向量表第 0 项 4. 设置 VTOR 为 App 起始地址 5. 跳转到 App Reset_Handler

其中 App 向量表结构为：

APP_ADDR + 0x00：App 初始栈顶 APP_ADDR + 0x04：App Reset_Handler

十八、常见误区总结

误区一：.data只在 RAM 中

不完全正确。

.data的运行位置在 RAM，但它的初始值必须保存在 Flash 中。否则掉电后，系统不知道变量应该初始化成什么值。

例如：

int a = 10;

这里的10必须保存在 Flash 中，上电后再复制到 RAM。

误区二：.bss会增加 bin 文件大小

一般不会。

例如：

uint8_t buffer[100 * 1024];

如果它是全局未初始化数组，那么它会占用 100KB RAM，但通常不会让 bin 文件增加 100KB。

但是如果写成：

uint8_t buffer[100 * 1024] = {1};

那么它可能进入.data段，固件体积会明显变大。

误区三：const一定在 Flash 中

在 STM32 这类 Flash 可直接寻址的 Cortex-M MCU 上，全局const通常放在 Flash 的.rodata中。

但是具体情况还和编译器、链接脚本、优化等级、变量是否被取地址等因素有关。

误区四：局部变量一定在栈上

通常是，但不绝对。

例如：

void func(void) { int a = 10; }

a可能在栈上，也可能被编译器优化到寄存器里，甚至直接被优化掉。

十九、各段总结表

二十、最终总结

嵌入式固件存储结构可以用下面几句话记住：

代码和只读常量放 Flash 可修改的全局变量和静态变量运行时放 RAM .data：Flash 中保存初始值，启动时复制到 RAM .bss：Flash 中不保存实际内容，启动时在 RAM 中清零 stack/heap：运行时使用 SRAM RTOS 中每个任务通常都有自己的任务栈

理解这些内容之后，再看下面这些问题就会清晰很多：

为什么全局大数组会导致 RAM 不够？ 为什么 .bss 很大但 bin 文件不大？ 为什么 .data 会同时占用 Flash 和 RAM？ 为什么 Bootloader 跳转 App 要设置 MSP 和 VTOR？ 为什么 FreeRTOS 中任务栈设置太小会导致 HardFault？ 为什么 map 文件对内存优化很重要？

本质上，固件不是简单地“从上到下存放一堆代码”，而是由链接器根据链接脚本划分成多个段。启动代码再根据这些段的信息，把 Flash 中的固件镜像初始化成 RAM 中的运行时内存布局。

把.text、.rodata、.data、.bss、heap、stack 的关系理解透，是学习 STM32、RTOS、Bootloader 和 OTA 的重要基础。