Livox-SDK2终极指南：5分钟快速部署激光雷达开发环境
【免费下载链接】Livox-SDK2Drivers for receiving LiDAR data and controlling lidar, support Lidar HAP and Mid-360.项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Livox-SDK2
Livox-SDK2是专为Livox激光雷达设计的强大开发工具包，支持HAP和Mid-360等主流型号，提供完整的设备控制和数据处理能力。无论你是新手还是资深开发者，都能通过本指南快速上手。
🚀 项目核心亮点速览
- 多雷达支持：同时连接多个激光雷达设备
- 跨平台兼容：完美支持Linux和Windows系统
- 实时数据流：高效接收点云数据和IMU信息
- 便捷设备管理：简单命令即可控制雷达参数
- 固件升级功能：支持多设备批量固件更新
📋 环境准备检查清单
在开始部署前，请对照这份清单检查你的系统环境：
必备软件
- C++编译器（GCC 5.4+ 或 Visual Studio 2019+）
- CMake构建工具（3.0+版本）
- 网络连接正常
推荐配置
- 内存：4GB以上
- 存储空间：2GB可用
- 操作系统：Ubuntu 18.04+ 或 Windows 10/11
🛠️ 一键部署流程详解
获取项目源码
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Livox-SDK2.git cd Livox-SDK2快速编译安装
mkdir build && cd build cmake .. && make -j sudo make install完成安装后，系统会自动将库文件部署到/usr/local/lib目录，头文件安装到/usr/local/include目录。
⚙️ 配置调优实战技巧
基础网络配置
打开任意示例目录中的config.json文件，按以下模板配置：
{ "MID360": { "lidar_net_info": { "cmd_data_port": 56100, "push_msg_port": 56200, "point_data_port": 56300, "imu_data_port": 56400, "log_data_port": 56500 }, "host_net_info": { "cmd_data_ip": "192.168.1.5", "point_data_ip": "192.168.1.5", "imu_data_ip": "192.168.1.5" } } }端口功能说明
- 56100-56101：设备控制和命令通信
- 56200-56201：状态消息和推送通知
- 56300-56301：实时点云数据传输
- 56400-56401：IMU传感器数据流
- 56500-56501：固件日志和调试信息
🎯 实战应用场景演示
快速启动验证
进入samples/livox_lidar_quick_start/目录，运行：
./livox_lidar_quick_start config.json日志记录功能
samples/logger/示例展示了如何配置雷达日志系统，设置缓存大小和存储路径。
多设备协同
通过samples/multi_lidars_upgrade/示例，你可以同时管理多个激光雷达的固件更新。
🔧 排错宝典与解决方案
安装常见问题
CMake配置失败
- 检查CMake版本是否满足最低要求
- 确认系统已安装C++开发环境
编译过程报错
- 验证所有依赖项是否完整安装
- 确保磁盘空间充足
连接配置问题
设备连接失败
- 确认IP地址配置与雷达实际地址匹配
- 检查防火墙和网络权限设置
数据传输异常
- 验证端口配置是否正确
- 检查网络连接稳定性
快速诊断方法
- 运行示例程序验证基础功能
- 查看系统日志获取详细错误信息
- 确认雷达设备工作状态正常
通过这份终极指南，你可以在5分钟内完成Livox-SDK2的完整部署。记住在实际使用前，仔细阅读示例代码中的配置说明，确保各项参数设置符合你的具体需求。祝你开发顺利！
【免费下载链接】Livox-SDK2Drivers for receiving LiDAR data and controlling lidar, support Lidar HAP and Mid-360.项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Livox-SDK2
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
