一、本文介绍
本文记录的是利用ASFF(Adaptive Spatial Feature Fusion)改进YOLOv10的Neck部分,实现自适应的多尺度特征融合。
二、ASFF模块介绍
2.1 设计出发点
传统的特征融合方法(如concat、sum)没有考虑不同尺度特征的空间重要性差异,ASFF通过学习空间权重实现自适应融合。
2.2 模块结构
ASFF融合过程:
- 特征对齐:将不同尺度的特征调整到相同大小
- 权重学习:学习每个位置的空间权重
- 加权融合:根据权重融合特征
三、ASFF的实现代码
importtorchimporttorch.nnasnnclass