news 2026/2/28 7:17:56

Arduino CLI完整指南：命令行掌控Arduino开发全流程

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张小明

前端开发工程师

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Arduino CLI完整指南：命令行掌控Arduino开发全流程

Arduino CLI完整指南：命令行掌控Arduino开发全流程

【免费下载链接】arduino-cliArduino command line tool项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-cli

Arduino CLI是Arduino官方推出的命令行开发工具，将IDE的核心功能封装为终端命令，支持开发板管理、代码编译、固件上传等全流程操作。它特别适合自动化脚本、CI/CD流程和无图形界面环境，让开发者通过命令行高效掌控Arduino开发的每一个环节。无论你是嵌入式开发工程师、自动化测试专家，还是物联网项目开发者，这款工具都能显著提升你的工作效率。

🚀 为什么选择Arduino CLI？三大核心优势解析

1. 全流程自动化能力

传统IDE依赖手动操作，而Arduino CLI可通过脚本实现从环境配置到固件烧录的全流程自动化。例如，使用简单的bash脚本即可完成批量开发板的程序更新：

# 批量编译并上传到多个设备 for port in /dev/ttyACM*; do arduino-cli compile --fqbn arduino:samd:mkr1000 MyProject arduino-cli upload -p $port --fqbn arduino:samd:mkr1000 MyProject done

2. 无缝集成开发环境

支持与VS Code、Vim等编辑器完美配合，通过gRPC接口（arduino-cli daemon）实现实时编译反馈，打造个性化开发环境。同时兼容GitHub Actions、Jenkins等CI/CD平台，实现代码提交即自动测试。

3. 轻量级跨平台支持

体积不足20MB，支持Windows、macOS和Linux系统，无需图形界面即可运行。特别适合在树莓派等嵌入式设备上进行本地开发，或在服务器中构建Arduino项目的自动化流水线。

🔧 5分钟环境配置：从安装到验证

安装Arduino CLI

Linux/macOS用户：

# 下载最新版本 curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh # 将可执行文件添加到系统路径 sudo mv bin/arduino-cli /usr/local/bin/

Windows用户：

  1. 从Arduino官网下载Windows安装包
  2. 解压到C:\Program Files\ArduinoCLI
  3. 添加该路径到系统环境变量PATH

验证安装

arduino-cli version # 输出示例：arduino-cli 0.34.0

💡实用提示：通过arduino-cli config init生成默认配置文件，位于~/.arduino15/arduino-cli.yaml，可自定义开发板索引、缓存路径等高级设置。

🔌 设备连接全流程：从识别到配置

检测连接的开发板

arduino-cli board list

输出示例：

Port Type Board Name FQBN Core /dev/ttyACM0 Serial Port (USB) Arduino Uno arduino:avr:uno arduino:avr /dev/ttyUSB0 Serial Port (USB) ESP32 Dev Module esp32:esp32:esp32 esp32:esp32

Arduino CLI命令行界面展示了所有可用命令和参数选项，通过简单的命令即可完成复杂的开发板管理任务。

安装开发板核心

根据检测到的FQBN（完全限定板名）安装对应的核心包：

# 安装Arduino Uno所需的AVR核心 arduino-cli core install arduino:avr # 安装ESP32核心（需先添加第三方索引） arduino-cli config add board_manager.additional_urls https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json arduino-cli core install esp32:esp32

📌重点总结：

  • board list命令可识别所有连接的开发板
  • FQBN格式为厂商:架构:板型，唯一标识开发板类型
  • 第三方开发板需添加对应URL到配置文件

📝 项目开发实战：从代码到固件

创建新项目

# 创建名为"SmartSensor"的草图项目 arduino-cli sketch new SmartSensor cd SmartSensor

生成的SmartSensor.ino文件包含基础模板代码：

void setup() { // 初始化代码，只运行一次 Serial.begin(9600); } void loop() { // 循环执行代码 Serial.println("Hello, Arduino CLI!"); delay(1000); }

编译项目

# 编译指定开发板的项目 arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno .

参数说明：

  • --fqbn：指定开发板型号
  • .：表示当前目录的草图
  • 可选--output-dir：指定编译输出路径

上传固件

# 上传到指定端口的开发板 arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn arduino:avr:uno .

💡实用提示：使用--verify参数可在上传后自动验证固件完整性，使用--verbose参数可查看详细的编译和上传过程。

📚 库管理高级技巧：扩展项目功能

搜索可用库

# 搜索与"WiFi"相关的库 arduino-cli lib search WiFi

安装指定版本库

# 安装1.2.3版本的WiFiNINA库 arduino-cli lib install "WiFiNINA@1.2.3"

管理库依赖

创建libraries.txt文件列出项目依赖：

WiFiNINA@1.2.3 Adafruit SSD1306@2.5.7

通过以下命令批量安装：

xargs arduino-cli lib install < libraries.txt

🔄 高级工作流：守护进程与远程控制

启动gRPC守护进程

arduino-cli daemon --port 50051

守护进程模式允许通过gRPC API远程控制Arduino CLI，支持多种编程语言客户端。例如Python客户端：

import grpc from arduino.cli import commands_pb2_grpc channel = grpc.insecure_channel('localhost:50051') stub = commands_pb2_grpc.ArduinoCoreStub(channel)

可插拔发现机制

Arduino CLI采用可插拔发现架构管理设备连接，其状态机如下：

Arduino CLI的可插拔发现状态机展示了设备检测的完整生命周期，包括Alive、Idling、Running、Syncing和Dead五种状态及其转换条件。

这一机制确保了设备连接的稳定性和灵活性，支持热插拔和动态设备管理。

❓ 常见问题速查

Q: 如何解决"开发板未找到"错误？

A: 确保：

  1. 开发板已正确连接并上电
  2. 安装了对应核心包（arduino-cli core install）
  3. 端口权限正确（Linux用户可能需要添加用户到dialout组）

Q: 编译速度慢如何优化？

A: 启用构建缓存：

arduino-cli config set build_cache.enabled true

Q: 如何离线使用Arduino CLI？

A: 提前下载所需核心和库：

# 下载核心包供离线使用 arduino-cli core download arduino:avr --save-to ~/arduino-offline-packages

📌 最佳实践总结

  1. 版本控制：将libraries.txt和sketch.yaml纳入Git管理，确保依赖可复现
  2. 批量操作：使用xargs和循环实现多设备同时编程
  3. 日志管理：通过--log-file和--log-level参数记录开发过程，便于问题排查
  4. 环境隔离：使用--config-file参数为不同项目创建独立配置

🛠️ 相关工具推荐

  • PlatformIO：多平台嵌入式开发环境，支持更多硬件平台
  • avrdude：低级AVR微控制器编程工具，可与Arduino CLI配合使用
  • Ino：轻量级Arduino命令行工具，适合简单项目快速开发
  • arduino-ci：Arduino项目的CI/CD专用工具，支持自动测试和构建

通过本指南，你已掌握Arduino CLI的核心功能和高级技巧。无论是个人项目还是企业级应用，Arduino CLI都能为你提供高效、灵活的开发体验，让命令行成为你嵌入式开发的得力助手。

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