news 2026/3/2 5:12:52

气电联合需求响应下的综合能源配网系统协调优化运行:基于凸优化与混合整数二阶锥规划模型的求解方法

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
气电联合需求响应下的综合能源配网系统协调优化运行:基于凸优化与混合整数二阶锥规划模型的求解方法

考虑气电联合需求响应的 气电综合能源配网系统协调优化运行 该文提出气电综合能源配网系统最优潮流的凸优化方法,即利用二阶锥规划方法对配电网潮流方 程约束进行处理,并提出运用增强二阶锥规划与泰勒级数展开相结合的方法对天然气潮流方程约束进行处理,进而将非线性的气电综合能源配网系统优化调度问题转化为混合整数二阶锥规划模型,为气电综合能源配网的气/电协调优化运行和规划设计提供支撑。 仿真平台:MATLAB+CPLEX 使用的是yalmip+cplex求解器完成求解

1. 背景与目标

本代码实现了一个面向气电联合综合能源配网系统(Integrated Electricity-Gas Distribution System, IEGDS)的24小时协调优化运行模型。该模型以最小化系统总运行成本为目标,同时满足配电网(PDN)与配气网(GDN)的物理运行约束,特别考虑了燃气轮机(GT)作为电-气耦合元件、压缩机储气库等关键设备的建模,并通过二阶锥规划(SOCP)方法对非线性潮流方程进行凸松弛处理,以兼顾模型精度与求解效率。

系统采用IEEE 33节点配电网络与一个20节点配气网络进行耦合,适用于研究综合能源系统在日前调度场景下的经济运行策略。


2. 系统架构与数据结构

2.1 配电网(PDN)模块

  • 基于标准IEEE 33节点辐射状配电网,包含32条支路。
  • 输入数据包括:
  • 支路阻抗(归算至基准值)
  • 各节点负荷的有功/无功功率(24小时时序数据)
  • 电压安全范围(0.95–1.05 p.u.)
  • 采用DistFlow模型描述配电网潮流,并通过二阶锥松弛(SOC relaxation)将非线性约束转化为凸约束,便于使用商业求解器(如 Gurobi)高效求解。

2.2 配气网(GDN)模块

  • 包含20个节点、17条管道、2个气源(气井)、2台压缩机、2个储气单元及15个气负荷节点。
  • 关键参数包括:
  • 管道流量-压降关系(Weymouth方程的平方形式)
  • 节点气压上下限(10–30 bar)
  • 压缩机压缩比与能耗系数
  • 储气库容量与充放气限制(当前版本未启用动态SOC约束)
  • 气流方向预设,简化了非线性建模复杂度。

2.3 电-气耦合接口

  • 通过燃气轮机(GT)实现能量耦合:
  • GT同时连接PDN(作为分布式电源)与GDN(作为气负荷)
  • 气耗量与发电功率通过效率系数线性关联
  • 发电功率设有上下限约束(有功/无功)
  • 该设计使系统可在电价高时增加GT出力,降低购电成本;在气价低或负荷低谷时减少GT运行,实现经济调度。

3. 优化模型核心要素

3.1 决策变量

模型包含两类系统的联合决策变量:

  • 配电网侧
  • 支路有功/无功潮流
  • 节点电压平方
  • 上级电网购电量(有功/无功)
  • 配气网侧
  • 管道气流、气源出力、压缩机流量
  • 节点气压平方、GT气耗量

所有变量均为24小时时序变量,构成大规模混合整数凸优化问题(实际为连续变量,故为凸规划)。

3.2 约束体系

(1)配电网约束
  • 节点功率平衡:考虑GT注入功率
  • 支路潮流方程:基于DistFlow
  • 电压安全约束:0.95² ≤ V ≤ 1.05²
  • 二阶锥约束:$ I{ij,t} \cdot V{i,t} \geq P{ij,t}^2 + Q{ij,t}^2 $,确保潮流可行性
(2)配气网约束
  • 节点气流平衡:气源出力 = 管道流出 + 压缩机耗气 + GT耗气 + 负荷
  • Weymouth压降模型(平方形式):$ f{mn}^2 \leq K{mn}^2 (pm^2 - pn^2) $
  • 压缩机增压约束:$ pn^2 \leq \gamma \cdot pm^2 $
  • 气压边界与流量非负性
(3)耦合约束
  • $ P{GT,t} = \eta \cdot G{GT,t} $,实现气-电能量转换

3.3 目标函数

最小化24小时总运行成本

$$

考虑气电联合需求响应的 气电综合能源配网系统协调优化运行 该文提出气电综合能源配网系统最优潮流的凸优化方法,即利用二阶锥规划方法对配电网潮流方 程约束进行处理,并提出运用增强二阶锥规划与泰勒级数展开相结合的方法对天然气潮流方程约束进行处理,进而将非线性的气电综合能源配网系统优化调度问题转化为混合整数二阶锥规划模型,为气电综合能源配网的气/电协调优化运行和规划设计提供支撑。 仿真平台:MATLAB+CPLEX 使用的是yalmip+cplex求解器完成求解

\min \sum{t=1}^{24} \left( \lambdat^{\text{elec}} \cdot P{\text{grid},t} + \lambda^{\text{gas}} \cdot \sum{i} G_{\text{well},i,t} \right)

$$

其中:

  • $ \lambda_t^{\text{elec}} $:分时电价(已归算至标幺值)
  • $ \lambda^{\text{gas}} $:天然气单价(常数)
  • 模型侧重电力成本,因气价极低(0.0001元/kcf),实际优化主要响应电价波动

4. 求解与可视化

  • 求解器:调用Gurobi(支持SOCP),设置MIPGap为1e-6以确保高精度
  • 计算流程
    1. 加载PDN与GDN数据
    2. 构建节点-支路/管道关联矩阵
    3. 定义变量与约束
    4. 构造目标函数
    5. 调用优化器求解
    6. 提取结果并可视化
  • 可视化内容
  • 24小时电价与购电成本对比
  • 上级电网有功/无功出力曲线
  • 配电网节点电压时空分布(3D mesh)
  • 配气网管道流量与节点气压变化
  • 气源出力与负荷平衡柱状图
  • 燃气轮机气耗量时序曲线

所有物理量在绘图前均从标幺值还原为实际单位(MW、MVar、bar、kcf等),便于工程解读。


5. 应用价值与扩展性

本代码为研究综合能源系统协同调度提供了可复现的基准模型,适用于:

  • 需求响应策略评估
  • 可再生能源接入下的气电协调
  • 极端事件下的系统韧性分析(通过权重参数扩展)

潜在扩展方向

  • 引入储气库动态SOC约束
  • 增加不确定性建模(如鲁棒优化或随机规划)
  • 耦合热网形成电-气-热综合能源系统
  • 考虑碳排放成本或绿证交易机制

6. 总结

该实现以清晰的数据结构、严谨的物理建模和高效的凸优化方法,构建了一个实用的气电联合配网协调运行框架。代码结构模块化,数据与逻辑分离,便于科研人员在此基础上进行算法改进或场景拓展,是综合能源系统优化领域的一个高质量工程范例。

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